Автопілот Matek H743-SLIM є продуктом, який вражає своєю продуктивністю та можливостями, особливо завдяки своєму процесору та пам’яті:
- Процесор H7: Matek H743-SLIM оснащений надзвичайно потужним процесором H7, який працює на вражаючій частоті 480MHz. Цей процесор має високий рівень продуктивності і здатність обробляти велику кількість даних, що робить його ідеальним вибором для задач, пов’язаних з автономним польотом та керуванням БЛА.
- Оперативна пам’ять 1Mb: Оперативна пам’ять об’ємом 1 Мб забезпечує достатньо ресурсів для виконання різних завдань, пов’язаних із керуванням та обробкою даних. Ця пам’ять дозволяє зберігати тимчасові дані та запускати додаткові функції без втрати продуктивності.
Завдяки цим технічним характеристикам, Matek H743-SLIM готовий виконувати важкі обчислення, опрацьовувати дані з датчиків та виконувати складні завдання з високою швидкістю та точністю. Цей автопілот може бути використаний в різних застосуваннях, включаючи безпілотні літальні апарати, робототехніку та інші системи автономного управління.
| Характеристики: |
| Процесор: STM32H743VIT6 , 480MHz, 1Mb ОЗУ, пам’ять 2Mb |
| Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) та ICM42605/42688p (SPI4) |
| Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) |
| OSD: AT7456E (SPI2) |
| Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO) |
| UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією |
| OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART |
| PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик) |
| I2C порти: 2 |
| CAN порт: 1 |
| Вихід SPI3 breakout: 1 |
| PWM виходи: 13 |
| 3 x світлодіод для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) |
| 6 ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 |
| Роз’єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4 |
| Роз’єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G |
| Входи, що перемикаються, для використання двох камер |
| Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром |
| Вхідна напруга: 6 36V (2 8S LiPo) |
| BEC: 5V 2V (макс. 3A) |
| LDO: 3.3V/макс. 200mA |
| ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K) |
| Статична потужність: – 200mA при 5V з Betaflight; – 150mA при 5V з ArduPilot |
| Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743 |
| Прошивка BetaFlight : MATEKH743 |
| Прошивка INAV : MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1) |
| Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм |
| Розміри: 36 x 36 x 5мм |
| Вага: 7г |
| Комплектація: |
| 1х Політний контролер Matek H743-SLIM |
| 6х силіконові прокладки М3, М4 |
| 1х JST-SH1.0_8-контактний кабель, 5 см |
| 2 роз’єми JST-SH1.0_8pin |
| 1x кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P для порту CAN, 20 см |
