Політний контролер Cube Orange+ Standard Set ADS-B (IMU V8)
Польотний контролер Cube Orange FD Standard Set (ADSB carrier, HX4-06159) – це модернізована версія популярного польотного контролера Pixhawk 2.1 CUBE із вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від компанії uAvionix інтегрований в нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE отримує інформацію про місцезнаходження від сусідніх літаків, що пілотуються (планерів, вертольотів і т.д.). Усі деталі можна побачити у Mission Planner, включаючи положення, висоту, швидкість, ідентифікатор тощо. Pixhawk 2.1 розроблено, щоб бути простим у використанні, й при цьому неймовірно надійним. Pixhawk 2.1 – стане ідеальним рішенням для проекту, незалежно від того, працює він з метою комерційної, науково-дослідної діяльності або хобі. Pixhawk 2.1 це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим мікроконтролером та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.
Мікроконтролер STM32H753 сімейства H7 з лінійки високопродуктивних контролерів від STMicroelectronix є найпотужнішим серед усіх мікроконтролерів на архітектурі ARM Cortex-M7. Pixhawk, що вийшов, швидкий, безпечний, має вбудований гіроскоп з потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацією датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube Yellow може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, гелікоптером або коптером і стати професійнішою платформою для БПЛА.
Особливості:
- Високопродуктивний мікроконтролер
- Потрійне резервування датчиків гіроскопа та акселерометра
- Вбудований приймач ADS-B для виявлення навколишньої пілотованої авіації
- Надійна та продумана схемотехніка
- Вбудований магнітний компас
- Незалежні I2C інтерфейси для підключення двох GPS/компасів без конфліктів
- Розширений набір ланцюгів моніторингу для забезпечення максимальної надійності
- Посилений захист від ЕМІ та статичної електрики
Характеристики:
- Тип: Політний контролер із системою стабілізації
- Призначення: Автомоделі, Гелікоптери, Мультикоптери, Літаки
- Основний мікроконтролер: STM32H753
- Датчики:
- Акселерометри та гіроскопи: ISM20649 (6DOF 32KHz); ISM20602 (6DOF 32KHz); ISM20948 (6DOF 32KHz)
- Компас: Зовнішній
- Барометр: MS5611 х 2
- Кількість PWM виходів: 14
- Інтерфейси периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
- Інтерфейси приймача: DSM; PPM; S.BUS
- Підтримувані протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колекторні. Двигуни); Proshot1000
- Інтерфейсні порти:
- Послідовний інтерфейс Mavlink: 2
- GPS інтерфейсів: 3
- Інтерфейс для видлагодження: 1
- I2C інтерфейс: 1
- Інтерфейс CAN FD: 2
- OSD: Зовнішній
- USB порт: Є
- Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
- Вхідна напруга: від 4 до 5,7 B
- Зовнішнє зберігання даних: MicroSD карта пам’яті
- Польотні функції: Повернення додому, Політ за точками, Режим POI, Утримання в точці, Утримання висоти
- Політ компасом: Так
- Розміри: 94.5×44.3×17.3 мм (інтерфейсна плата)
- Розміри: 38.4×38.4×22 мм (ПК CUBE)
- Вага: 73 г
Комплектація:
- 1 x Політний контролер
- 1 х Несуча плата (ADS-B)
- 1 x Силовий модуль живлення
- 1 х Плата розширення I2C інтерфейсу
- 1 х Зуммер
- 1 x Кабель телеметрії
- 1 х Кабель підключення GPS1
- 1 x Кабель живлення
- 2 х Кабель I2C інтерфейсу
- 1 х Кабель Мікро-USB
- 4 х Гвинти
- 3 х 3M наклейки (L)
- 2 х 3M наклейки (M)
- 4 х 3 м наклейки (S)
- 1 x Посібник користувача
** кабель із захисним вимикачем входить у комплект поставки, а SD-картка вставлена в куб
