ОПИС
Контролер польоту Matek F411-WTE це оновлена версія Matek F411-WSE , тепер з новим гіроскопом BMI270, барометром SPL06-001, повноцінними Softserial виходами, вдосконаленим датчиком струму, живленням двох камер і БЕКами, а також новим інтерфейсом.
Основні відмінності від F411-WSE
- Новий гіроскоп BMI270
- Новий барометр SPL06-001
- 2 повноцінних Softserial виходу
- Новий датчик струму з вимірюванням до 132A
- Вихід BEC Vx (5V/6V) тепер із постійним струмом 5А
- Перемикач Vbat (on/off) для відеопередавача та камери
- Вертикальний роз’єм USB Type-C
- Новий таргет MATEKF411TE для прошивки iNAV
Характеристики
- Процесор: STM32F411CEU6 100MHz
- Акселерометр / гіроскоп: BMI270 (SPI)
- Барометр: SPL06-001 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI)
- Чорний ящик: ні
- UART виходи: 2
- PWM виходи: 6 (2 x мотори, 4 х серво)
- I2C порти: 1
- ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, AirSpeed)
- 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
- Повноцінний Softserial-TX: 2
- Вбудований інвертор UART2-RX для входу SBUS: є
- Вхіди, що перемикаються, для двох камер: є
- Увімкнення/вимкнення живлення Vbat для відеопередавача та камери: є
- Приймач PPM: не підтримується
- WS2812 LED контроль: Є
- Вихід для пищалки: є
- RSSI: є
- Інтерфейс: USB-C
- Прошивка: iNAV
- Мета INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 або новіший)
- Кріплення: 22 х 22 мм, діаметр отворів 2мм
- Розміри: 31 х 26 х 16.5мм
- Вага: 10
PDB
- Діапазон вхідної напруги: 6 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo) із захистом TVS
- PDB/резистор вимірювання струму: 90A безперервний, 132A імпульсний
- Датчик струму: 132A (шкала 250
- Датчик напруги батареї (вольтметр): 1k: 10k
- Vbat для відеопередавача та камери: перемикач УВІМК/ВИМК.
- Вихід BEC 5V
- Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, 2812 світлодіодного модуля, GPS, модуля AirSpeed
- Безперервний струм: 1.5A, макс. 3A (5 сек/хв)
- Вихід BEC Vx
- Призначений для сервоприводів
- Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V за допомогою перемички
- Безперервний струм: 5А
- Вихід BEC 3.3V
- Призначений для модулів Baro/Compass/OLED та Spektrum RX
- Лінійний регулятор
- Безперервний струм: 200mA
Рекомендації
- Matek 411-WTE має встановлену прошивку INAV 4.1.0 для контролю якості
- Починаючи з версії прошивки INAV5.0, ціль MATEKF411TE буде вказана в конфігураторі
