Польотний контролер Holybro Pixhawk 6X та модифікована плата RPi CM4 Baseboard PM03D Power Module

Плата Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard поєднує в собі модуль Pixhawk FC з комп’ютером-компаньйоном Raspberry Pi CM4 в компактному форм-факторі з усіма необхідними для розробки з’єднаннями. Він відповідає стандарту роз’єму Pixhawk і шини автопілота, що дозволяє легко замінити модуль FC на будь-який інший модуль, який відповідає стандарту шини Pixhawk. Модуль FC внутрішньо підключений до RPi CM4 через TELEM2, а також може бути підключений через Ethernet за допомогою зовнішнього кабелю, що входить до комплекту поставки. Він сумісний з модулем польотного контролера Pixhawk 5X та 6X.

Особливості:

1. Підсистема керування польотом Pixhawk FC: Pixhawk FC є відомим і довіреним польотним контролером для багатьох безпілотних літальних апаратів (БЛА) та роботів. Він забезпечує стабільну і безпечну польотну платформу з широким спектром можливостей, таких як автономний польот, GPS-навігація, підтримка датчиків, а також можливість взаємодії з іншими системами.
2. Розширений обчислювальний компаньйон Raspberry Pi CM4: Raspberry Pi Compute Module 4 є потужним інтерфейсом для розробників з великим спектром можливостей. Він включає процесор Broadcom BCM2711, підтримку бездротового зв’язку Wi-Fi та Bluetooth, інтерфейси GPIO для підключення різноманітних пристроїв і може використовуватися для виконання високопродуктивних обчислень та управління різними системами.
3. З’єднання та сумісність: Плата Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard має стандартні роз’єми Pixhawk і шину автопілота, що дозволяє розробникам легко підключати інші модулі, які відповідають цьому стандарту. Це надає багато можливостей для налаштування системи під конкретні потреби проекту.
4. Зв’язок інтерфейсів: Модуль FC внутрішньо підключений до Raspberry Pi CM4 через TELEM2, що дозволяє передавати дані між цими двома платами. Також можливе підключення через Ethernet за допомогою зовнішнього кабелю, який надається у комплекті, що робить його сумісним із мережами Ethernet.
5. Сумісність з модулями Pixhawk 5X і 6X: Ця плата сумісна з модулем польотного контролера Pixhawk 5X і 6X, що відкриває багато можливостей для вдосконалення та розширення функціональності системи.

Ця плата дозволяє розробникам створювати потужні безпілотні системи з великим потенціалом для налаштування та розширення функціональності. Вона комбінує надійний польотний контролер із потужним комп’ютером-компаньйоном, що відкриває широкий спектр застосувань в області автономних БЛА та робототехніки.