ОПИС
Відомий виробник Matek представляє новий контролер польоту F765-WING, який хоч і має габарити аналогічні до попередніх моделей серії – Matek F722-WING і Matek F405-WING, проте оснащений потужнішим процесором STM32F765 з оперативною пам’яттю 512Кб та двома гіроскопами MPU60.
Компанія вдало об’єднала всі плюси попередніх моделей з нововведеннями, які включають збільшення кількості PWM та UART портів, серво виходів, а також апгрейд робочого струму BEC Vx для сервоприводів та впровадження Micro SD BlackBox з новим стандартом SDIO. Контролер підтримує прошивки iNAV та ArduPilot.
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- MCU: STM32F765VIT6 (216MHz, 512Kb ОЗУ, 2Mb пам’яті)
- Акселерометр/Гіроскоп: MPU6000 (SPI1) і ICM20602 (SPI3)
- Барометр: BMP280 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для MicroSD карт (SDIO)
- Кількість Виходів:
- Двигуни: 2
- Серво: 10
- PWM: 12
- UART: 7 (з вбудованою інверсією)
- Порти: 2 x I2C, 1 x SPI4 breakout, 1 x Softserial1_Tx (INAV)
- Індикатори та Сенсори:
- 3 LED для FC STATUS
- ADC з різними функціями
- Вхід для підключення двох камер
- RSSI та WS2812 Led Strip
- Управління TR/SA VTX
- Вимірювачі напруги та струму
- Кріплення: 30.5 x 30.5 мм (діаметр отворів 4 мм, з прокладками 3 мм)
- Фізичні Параметри:
- Розміри: 54 x 36 x 13 мм
- Вага: 26 г
PDB (Дистрибутивна Плата Живлення):
- Діапазон Вхідної Напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) з TVS захистом
- Датчик Струму: 132A, 3.3V ADC
- BEC Виходи:
- 5V (для різноманітних модулів, макс. 3A)
- 9V/12V (для FPV обладнання, макс. 3A)
- Vx (для сервоприводів, регульована напруга, макс. 10A)
- 3.3V (для Baro/Compass модулів, макс. 200mA)
РЕКОМЕНДАЦІЇ ЩОДО ВИКОРИСТАННЯ:
- Використовуйте функцію Camera-1 та Vsw за замовчуванням.
- При використанні двох камер, упевніться, що обидві працюють в однаковому відеоформаті: PAL або NTSC.
- Обережно використовуйте порти: Rx5 не підтримується, VB2 та CU2 не активні в INAV.
- Ви можете під’єднати додатковий BEC вихід до FC Vx та панелі G для активації сервоприводів, якщо основна та верхня плати BEC не підключені через Vbat/G/Vx.
- Уникайте завантаження шрифтів OSD через конфігуратор MacOS INAV, використовуйте версію для Windows.
Зауважте, що деякі специфікації можуть змінитися залежно від конкретної прошивки: iNAV Flight або ArduPilot (ChiBiOS).
