Pixhawk (також відомий як PX4FMU) – це проект зі створення відкритого апаратного забезпечення для польотних контролерів квадрокоптерів та інших безпілотних повітряних апаратів (БПЛА). Цей проект розроблений з метою надання рішень для академічних, аматорських та професійних застосувань.

Проект розпочався у 2008 році як курсова робота студента Вищої технічної школи Цюріха Лоренца Майєра, в лабораторії комп’ютерного зору та геометрії. Суть роботи полягала у застосуванні комп’ютерного зору точної автономної навігації квадрокоптера. На той час не існувало відкритого та доступного польотного контролера, орієнтованого на роботу з комп’ютерним зором, у зв’язку з чим Майєр організував команду з 14 осіб для роботи над ним. Через 9 місяців команда зі своїм проектом Pixhawk виграла European Micro Air Vehicle competition у номінації «Автономна навігація БПЛА в приміщенні»