Pixhawk® 6C: Останнє оновлення відомої серії контролерів польоту Pixhawk®.
Pixhawk® 6C базується на мікроконтролері STM32H743 від STMicroelectronics®, у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch® та InvenSense®. Це надає гнучкість та надійність у керуванні будь-яким автономним транспортним засобом, ідеально підходящим як для академічних, так і для комерційних застосувань.
H7 мікроконтролер Pixhawk® 6C містить ядро Arm® Cortex®-M7 з частотою до 480 МГц, 2МБ флеш-пам’яті та 1МБ RAM. Завдяки покращеній обчислювальній потужності, розробники можуть працювати продуктивніше, реалізовуючи складні алгоритми та моделі.
Pixhawk 6C включає високоефективні IMUs з низьким рівнем шуму, розроблені з урахуванням вартості та забезпеченням резервності IMU. Система ізоляції від вібрації допомагає фільтрувати високочастотні вібрації, забезпечуючи точність вимірювань.
Pixhawk® 6C ідеально підходить для дослідників у корпоративних лабораторіях, стартапах, академічному середовищі (вчені, викладачі, студенти) та комерційних застосуваннях.
Основні характеристики:
- Високопродуктивний процесор STM32H743 з більшою обчислювальною потужністю та RAM.
- Економічний дизайн з низьким профілем.
- Інтегрована система ізоляції від вібрації.
- IMUs з підігрівом для оптимальної робочої температури.
Технічні характеристики:
- Процесори та сенсори:
- FMU процесор: STM32H743 (32 біти, Arm® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ пам’яті, 1МБ SRAM).
- IO процесор: STM32F103 (32 біти, Arm® Cortex®-M3, 72МГц, 64КБ SRAM).
- Наявні сенсори: ICM-42688-P, BMI055, IST8310, MS5611.
- Електричні дані:
- Максимальне вхідне напруга: 6V.
- USB вхід: 4.75~5.25V.
- Вхід для сервоприводу: 0~36V.
- Обмеження струму для TELEM1: 1.5A.
- Механічні дані:
- Розміри: 84.8 x 44 x 12.4 мм.
- Вага: 59.3г.
- Інтерфейси:
- 16 PWM виходів для сервоприводів.
- 3 серійні порти.
- 2 порти GPS.
- 1 порт I2C.
- 2 шини CAN.
- 2 діагностичних порти.
- Вхід для R/C.
- Вихід S.BUS.
- 2 входи живлення.
Інші характеристики: - Температурний діапазон роботи та зберігання: від -40 до 85°C.
