GPS датчик і компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph
Особливості:
M10-L4-3100 заснований на прошивці ArudPilots AP_Periph. Це периферійний пристрій GNSS+COMPASS+BAROMETER з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.
M10-L4-3100 використовує GNSS на базі u-blox MAX-M10S. MAX-M10S — це паралельний приймач GNSS, який може приймати та відстежувати декілька систем GNSS. Завдяки багатодіапазонній архітектурі RF-інтерфейсу всі чотири основні: GNSS, GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou можуть прийматися одночасно.
У M10-L4-3100 інтегрований компас промислового класу PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації.
Технічні характеристики
- GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
- Магнітний компас RM3100
- Барометр SPL06-001
- Патч-антена GNSS 25*25*4 мм
- Мікроконтролер STM32L431RCT6
- UART3, вбудований MAX-M10S
- UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
- CAN, протокол DroneCAN
- Роз’єм I2C JST-GH для зовнішнього датчика швидкості повітря
- Світлодіод завантажувача CAN, синій: швидке миготіння – завантаження; повільне миготіння – працює
- Світлодіод GNSS PPS, зелений: горить постійно після включення; блимає (1 Гц), коли GNSS фіксує 3D
- Світлодіод живлення 3,3 В, червоний
- Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактному майданчику)
- Споживана потужність: 60 мА
- Робочі температури: -20~80 °C
- Розмір: 36мм*36мм*12мм
- Вага: 16гКомплектація
- 1x M10-L4-3100
- 2x JST-GH-4P – JST-GH-4P 20см силіконовий провід
- Монтажна основа (1x пластина для друкованої плати, 4x силіконові втулки, 4x нейлонові стійки M3x7, 4x нейлонові гвинти M3*8)
