Польотний контролер Matek H743-WING V3
Опис
Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам’яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN.
Що нового 743-WING V3?
- Замість двох гіроспоків MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
- Сумісний з новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+
- PDB/датчик струму переміщений з плати FC на нижню пластину
- Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню
- Встановлено роз’єм JST-GH для порту CAN замість роз’єму JST-SH
- Доданий роз’єм JST-GH для I2C2 для підключення за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525
Характеристики
- Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb
- Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
- PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
- I2C порти: 2
- CAN порт: 1
- Вихід SPI3 breakout: 1
- 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
- ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
- Окрема плата: USB Type-C / пищалка
- Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
- Перемикач BEC: 5V / 9V (12V)
- Датчик струму високої точності: є
- Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
- Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
- Управління INAV TR/SA VTX: є
- Підтримка пищалки: є
- RSSI: є
- Підключення аналогового датчика швидкості:
- Підключення цифрового датчика швидкості:
- Статична потужність: 160mA при 5V
- Прошивка INAV: MATEKH743
- Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Прошивка BetaFlight: MATEKH743
- Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм
- Розміри: 54 x 36 x 13мм
- Вага: 30г (з USB подовжувачем)
PDB
- Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
- Виходи для ESC: 2
- Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
- Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
- Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний
Вихід BEC 5V
- Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, бузера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
- Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
- Вихід BEC 9V/12V
- Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля
- Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
- Опція 12V з перемичкою
- Вихід BEC Vx
- Призначений для сервоприводів
- Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички
- Безперервний струм: 8А (макс. 10А)
- Вихід BEC 3.3V
- Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX
- Лінійний регулятор
- Безперервний струм: 200mA
Рекомендації
- H743-WING має встановлену прошивку Betaflight для контролю якості
- Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4.
- Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
- Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано full chip erase. Рекомендовано використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція Matek
- Підтримка Crossfire існує лише в «останній» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
Комплектація
- 1 х контролер польоту Matek H743-WING
- 1 x адаптер USB (Type-C) / їжачка (активний)
- 1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порту CAN, 20см
- 1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
- 1 x набір штирьових роз’ємів dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)
