Головна » Головна » Бортова електроніка » Польотні контролери » Польотний контролер MATEK H743 WING V3

Польотний контролер MATEK H743 WING V3

4 920 

В наявності
Highlights:

Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам’яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN.

Порівняти
Опис

Польотний контролер Matek H743-WING V3

Опис
Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам’яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN.

Що нового 743-WING V3?

  • Замість двох гіроспоків MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
  • Сумісний з новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+
  • PDB/датчик струму переміщений з плати FC на нижню пластину
  • Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню
  • Встановлено роз’єм JST-GH для порту CAN замість роз’єму JST-SH
  • Доданий роз’єм JST-GH для I2C2 для підключення за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525

Характеристики

  • Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb
  • Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)
  • Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
  • UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
  • PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
  • I2C порти: 2
  • CAN порт: 1
  • Вихід SPI3 breakout: 1
  • 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
  • ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
  • Окрема плата: USB Type-C / пищалка
  • Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
  • Перемикач BEC: 5V / 9V (12V)
  • Датчик струму високої точності: є
  • Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
  • Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
  • Управління INAV TR/SA VTX: є
  • Підтримка пищалки: є
  • RSSI: є
  • Підключення аналогового датчика швидкості:
  • Підключення цифрового датчика швидкості:
  • Статична потужність: 160mA при 5V
  • Прошивка INAV: MATEKH743
  • Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • Прошивка BetaFlight: MATEKH743
  • Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм
  • Розміри: 54 x 36 x 13мм
  • Вага: 30г (з USB подовжувачем)

PDB

  • Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
  • Виходи для ESC: 2
  • Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
  • Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
  • Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний

 

Вихід BEC 5V 

  • Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, бузера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed ​​датчика
  • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
  • Вихід BEC 9V/12V
  • Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля
  • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
  • Опція 12V з перемичкою
  • Вихід BEC Vx
  • Призначений для сервоприводів
  • Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички
  • Безперервний струм: 8А (макс. 10А)
  • Вихід BEC 3.3V
  • Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX
  • Лінійний регулятор
  • Безперервний струм: 200mA

Рекомендації

  • H743-WING має встановлену прошивку Betaflight для контролю якості
  • Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4.
  • Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
  • Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано full chip erase. Рекомендовано використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція Matek
  • Підтримка Crossfire існує лише в «останній» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

Комплектація

  • 1 х контролер польоту Matek H743-WING
  • 1 x адаптер USB (Type-C) / їжачка (активний)
  • 1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порту CAN, 20см
  • 1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
  • 1 x набір штирьових роз’ємів dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)
Scroll To Top
Close
Close

 Кошик

Close

Кошик порожній!

Продовжити покупки