Matek GNSS + компас модуль M9N-G4-3100 (DroneCAN / UART)
Основний опис
M9N-G4-3100 — це високоточний GNSS-та-компасний периферійний модуль, призначений для професійних безпілотних літальних апаратів і робототехнічних систем, що використовують ArduPilot. Пристрій працює під керуванням прошивки AP_Periph і підтримує інтерфейси CAN / DroneCAN, а також UART (MSP), що забезпечує гнучку інтеграцію з польотними контролерами.
В основі навігаційної частини лежить багатосузірний GNSS-приймач серії u-blox M9N, здатний одночасно приймати та відстежувати сигнали GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou. Завдяки багатодіапазонній RF-архітектурі забезпечується висока точність позиціонування, стабільна робота в умовах складної радіообстановки та швидке отримання 3D-фіксації.
Модуль оснащений промисловим магнітометром PNI RM3100, який вирізняється:
-
високою роздільною здатністю;
-
відсутністю гістерезису;
-
широким динамічним діапазоном;
-
низьким енергоспоживанням;
-
стабільною роботою при високих частотах опитування.
Це робить RM3100 оптимальним вибором для точного визначення курсу на дронах, де критично важлива надійна компасна інформація.
За обчислення та комунікацію відповідає STM32G474CE (170 МГц) — сучасний MCU з підтримкою CAN FD до 5 Мбіт/с та повною сумісністю з CAN 2.0 (1 Мбіт/с). Оновлення прошивки можливе як через DroneCAN, так і через USB у DFU-режимі, що значно спрощує обслуговування та відновлення пристрою.
M9N-G4-3100 розроблений для експлуатації в складних умовах, має стабільне живлення 5 В, компактні габарити та комплект монтажних елементів для вібророзв’язки. Модуль не містить барометра, що слід враховувати при проєктуванні системи.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| GNSS приймач | Серія M9N |
| Підтримувані GNSS | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou (одночасно) |
| Тип GNSS | Багатосузірний, concurrent |
| Антена GNSS | Patch 25×25×4 мм |
| Магнітометр | PNI RM3100 |
| Тип компаса | Промисловий, без гістерезису |
| Мікроконтролер | STM32G474CE |
| Частота MCU | 170 МГц |
| Інтерфейси | CAN (DroneCAN), UART (MSP), USB |
| CAN | CAN FD до 5 Мбіт/с, CAN 2.0 до 1 Мбіт/с |
| UART2 | Підключення GNSS-модуля |
| UART3 | MSP (TX3) |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
| Оновлення прошивки | DroneCAN GUI / Mission Planner / USB DFU |
| Світлодіодні індикатори | Boot, GNSS Fix, живлення 3.3 В |
| PPS індикація | Активна після 3D-фіксації |
| Діапазон живлення | 4.5–5.5 В (5 В) |
| Споживання струму | ~100 мА |
| Робоча температура | −20…+80 °C |
| Габарити | 36 × 36 × 12 мм |
| Вага | ~16 г |
| Барометр | ❌ Відсутній |
Комплектація
-
Модуль M9N-G4-3100
-
Кабель JST-GH 4-pin ↔ JST-GH 4-pin, 20 см (силіконовий)
-
Монтажна основа:
-
PCB-пластина
-
4× силіконові демпфери
-
4× нейлонові стійки M3×7
-
4× нейлонові гвинти M3×8
-
