CAN-L4-3100 – це професійний магнітометр на основі RM3100 та прошивки ArduPilot AP_Periph.
Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, стійкість до шумів, широкий динамічний діапазон та високу частоту вибірки. Вимірювання стабільні при зміні температури та не схильні до зсуву.
Технічні характеристики:
- Гемагнітний сенсор: PNI RM3100
- CAN вузол MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Інтерфейс:
- CAN, протокол DroneCAN
- UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
- UART3, для зовнішнього GNSS модуля
- ST debug, SWCLK & SWDIO
Індикатори:
- Синій, швидке миготіння: завантаження
- Синій, повільне миготіння: робота
- Червоний: індикатор 3.3V
Живлення:
- Напруга живлення плати CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Споживання струму: 22mA
- Робоча температура: -40~85 °C
Фізичні характеристики:
- Розмір плати: 36мм x 25мм x 10мм
- Вага: 6г
- 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
- Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
- Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметри:
- CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus1 порту або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus2 порту
- COMPASS_AUTODEC = 1
Комплектація:
- 1x плата CAN-L4-3100
- 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силіконовий провід
Поради:
- CAN-L4-3100 поставляється з попередньо встановленою прошивкою “MatekL431-GPS”.
- Функція MSP відключена в “MatekL431-GPS”. Для використання функції MSP перепрошийте її прошивкою “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD контакти за допомогою ST-LINK.
- Встановлюйте магнітометр на відстані від силових кабелів, ESC, моторів та матеріалів на основі заліза. Рекомендована відстань: >=10см.
- Два вушка для кріплення можна обрізати, якщо вони не потрібні.
- Якщо проводи CAN занадто довгі, з’єднайте перемичку “120R”.
