Holybro Pixhawk Jetson Baseboard — це потужний компаньйон для автопілотів Pixhawk, який надає можливість інтегрувати NVIDIA Jetson Orin NX або Jetson Nano з відкритою специфікацією Pixhawk Autopilot Bus (PAB). Завдяки цьому пристрій дозволяє використовувати обчислювальні можливості платформи Jetson для виконання складних задач, таких як обробка зображень в реальному часі, розпізнавання об’єктів та планування маршрутів.
Цей базовий модуль включає всі необхідні порти для з’єднання з іншими компонентами дрона, такими як камери, CAN-шина, USB-порти, Ethernet тощо. Окрім того, він підтримує живлення з резервними можливостями для забезпечення максимальної безпеки під час польоту. Holybro Pixhawk Jetson Baseboard ідеально підходить для розробників, які бажають розширити можливості своїх дронів, додаючи машинне навчання та автономні функції.
Технічні характеристики:
- Процесори та сенсори:
- FMU процесор: STM32H753 32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ ОЗП.
- IO процесор: STM32F103 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM.
- Гіроскоп/Акселерометр: 3x ICM-45686 (BalancedGyro™).
- Барометр: ICP20100 та BMP388.
- Магнітометр: BMM150.
- Порти та з’єднання:
- 2x Gigabit Ethernet порти (з’єднання з Jetson та автопілотом через Ethernet перемикач RTL8367S).
- 2x MIPI CSI входи для камер (4 лінії, 22-піновий FFC).
- 2x USB 3.0 Host порт, 2x USB 2.0 Host порт.
- Mini HDMI вихід, PCIe порти для SSD та WiFi/BT модулів.
- CAN порт, SPI порт, I2C порт, UART порти.
- Живлення:
- Вхідне живлення: XT30 конектор, напруга: 7-21V (3S-4S).
- Підтримка Holybro UBEC 12A для живлення при більш високих вимогах (3-14S).
- Мінімальні вимоги: 8V/3A (залежить від використання та підключених пристроїв).
- Розміри та вага:
- Без модуля Jetson та контролера польоту: 126x80x38 мм.
- Вага: 203.2 г (з Jetson, радіатором, контролером польоту, SSD, Wi-Fi модулем).
Holybro Pixhawk Jetson Baseboard стане відмінним вибором для ентузіастів і професійних розробників, які прагнуть отримати максимальні обчислювальні можливості для своїх дронів та інтегрувати сучасні технології штучного інтелекту у свої проекти.
