GPS модуля HEX Here 3+ CAN GNSS
Приймач GPS HEX Here 3 GNSS V3+ – це остання версія GPS від компанії HEX. Він застосовується для визначення місця розташування БПЛА у просторі під час роботи разом із польотним контролером. Третя версія має новий чіп U-blox M8P, розширений функціонал та широкі можливості програмування. Може використовуватися як бортовий модуль у системі RTK HERE+.
GPS Here 3+ – це високоточна система GNSS, побудована на протоколі CAN (не сумісна з класичними), яка також підтримує режим навігації RTK. Цей приймач також захищений від пилу та бризок.
Оснащений процесором STM32H757, Here 3 GPS забезпечує більш високу швидкість обробки та більшу надійність. Має вбудовані датчики, такі як компас, гіроскоп, акселерометр та світлодіодний індикатор стану. На відміну від версії Here V3 – процесор обробки навігаційних даних обраний з топової лінійки ValueLine, який у рази швидше за попередній, а також оснащений двома новими MEMS-чіпами акселерометра ICM42688 і компаса промислового класу RM3100. Основний навігаційний процесор модуля працює на операційній системі реального часу ChibiOS. Його структура з відкритим вихідним кодом ідеально підходить для розробників, які мають особливі вимоги до своєї системи навігації.
Особливості навігаційного модуля Here 3 GNSS
| Особливість |
|---|
| Сантиметрова точність позиціонування |
| Висока частота оновлення координат |
| Можна використовувати одну коригуючу станцію для кількох безпілотників |
| Можна переключити режим передачі з CAN на тумблером I2C всередині корпусу |
| Відкрита архітектура для використання з OpenSource безпілотниками |
| Абсолютно новий дизайн з покращеною видимістю сигнальних світлодіодів |
| Краща пило- та водовідштовхувальна конструкція |
| Протокол CAN забезпечує високу швидкість передачі даних |
| Підтримує майбутні оновлення прошивки |
| Доступна підтримка станції наземного контролю |
| Легке оновлення з планувальника місій |
| Вбудований повний набір інерційних вимірювальних пристроїв (компас, гіроскоп та акселерометр) |
Технічні характеристики GPS Here 3+
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Підтримувані навігаційні системи | GPS, ГЛОНАСС, BeiDou |
| Чутливість при навігації | -167 дБм |
| Тип приймача | U-blox M8P (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I) |
| Допустима похибка | 3DFIX: 2.5м / RTK: 0,025м |
| Протоколи та інтерфейси | CAN; I2C |
| Конектор | JST-GH |
| Час гарячого/холодного старту | 1с/26с |
| Процесор | STM32H757 |
| Акселерометр | ICM42688 |
| Компас | RM3100 (промислового класу) |
| Барометр | Є |
| Можливість поновлення прошивки | Є |
| Робота з додатковим ПЗ | Є |
| Можливість використання в RTK системі | Так (HEX HERE+) |
| Розміри | 76х76х16 мм |
| Вага | 51,8г |
Комплектація Here 3 GPS модуля
| Кількість | Компонент |
|---|---|
| 1 шт | Приймач GPS Here 3+ |
| 1 шт | Ключ-шестигранник |
| 1 шт | Демпфуюча наклейка двостороння |
| 1 шт | Стійка iStand |
Переваги навігаційного модуля Here 3 GNSS
- Сантиметрова точність з RTK режимом – до 2.5 см
- Потужний процесор STM32H757 для швидкої обробки даних
- Компас промислового класу RM3100 для точної орієнтації
- Підтримка трьох супутникових систем: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
- Протокол CAN для високошвидкісної передачі даних
- Можливість переключення на I2C інтерфейс
- Захист від пилу та бризок для роботи в складних умовах
- Відкритий вихідний код на базі ChibiOS
- Повний набір IMU датчиків
- Підтримка оновлення прошивки
RTK система з GPS Here 3+
GPS Here 3+ підтримує роботу в системі RTK (Real Time Kinematic) з точністю позиціонування до 2.5 сантиметрів. Це досягається завдяки використанню коригуючої станції HERE+, яка передає поправки на бортовий модуль Here 3 GPS. Система дозволяє використовувати одну коригуючу станцію для роботи з кількома безпілотниками одночасно, що робить її ідеальною для комерційних застосувань, які потребують високої точності позиціонування.
Сумісність навігаційного модуля Here 3 GNSS
Навігаційний модуль HEX Here 3+ повністю сумісний з популярними автопілотами з відкритим вихідним кодом, включаючи ArduPilot та PX4. Завдяки підтримці протоколу CAN та можливості перемикання на I2C, модуль легко інтегрується в будь-яку систему керування БПЛА. Відкрита архітектура дозволяє розробникам адаптувати модуль під специфічні вимоги своїх проектів.
Застосування GPS Here 3
- Професійна аерофотозйомка та картографування
- Точне землеробство з автономними дронами
- Інспекційні місії промислових об’єктів
- Доставка вантажів безпілотниками
- Наукові дослідження та моніторинг
- Пошуково-рятувальні операції
Чому обирають Here 3 GPS в DroneHub?
DroneHub пропонує оригінальні навігаційні модулі HEX Here 3+ CAN GNSS з офіційною гарантією виробника. У комплекті йде стійка iStand для зручного монтажу на БПЛА. Наша команда експертів надасть професійні консультації щодо інтеграції модуля Here 3 GNSS у вашу систему та налаштування RTK режиму для максимальної точності. Швидка доставка Новою Поштою по всій Україні, технічна підтримка.
Навігаційний модуль GPS Here 3+ від DroneHub – найсучасніше рішення для високоточної навігації БПЛА. Замовляйте з доставкою по Україні та отримайте сантиметрову точність позиціонування!
