Польотний контролер Matek H743-WING V3 – потужне рішення для сучасних літальних апаратів
Matek H743 WING V3 – це високопродуктивний польотний контролер, спеціально розроблений для літаючих крил та фіксованих апаратів. Контролер H743 WING базується на найсучаснішому процесорі STM32H743, що працює з частотою 480MHz та має 1Mb оперативної пам’яті, забезпечуючи неперевершену обчислювальну потужність. Плата H743 WING V3 оснащена новим портом CAN з роз’ємом JST-GH для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN, що робить Matek H743 V3 одним із найперспективніших контролерів на ринку.
Ключові удосконалення в Matek H743 WING V3
- Новий гіроскоп ICM42688-P(V3) замість MPU6000(V2), у поєднанні з ICM42605 для подвійної надійності
- Повна сумісність з новими версіями прошивок Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+
- Оптимізоване розміщення компонентів: PDB/датчик струму та 8A BEC переміщені з плати FC на нижню пластину
- Встановлено надійніший роз’єм JST-GH для порту CAN замість роз’єму JST-SH
- Додано роз’єм JST-GH для I2C2 для plug-and-play підключення з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525
Технічні характеристики контролера Matek H743
| Компонент | Специфікація |
|---|---|
| Процесор | STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb |
| Сенсори | Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) |
| OSD | AT7456E (SPI2) |
| Blackbox | Слот для карт MicroSD (SDIO) |
| Комунікаційні порти | UART: 7 портів (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією I2C: 2 порти CAN: 1 порт SPI3 breakout: 1 |
| PWM виходи | 13 (включаючи світлодіодний майданчик) |
| Індикація | 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) |
| ADC (АЦП) | VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 |
| Додаткові функції | Перемикач BEC: 5V / 9V (12V) Датчик струму високої точності Підтримка пищалки Управління INAV TR/SA VTX |
| Фізичні параметри | Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм Розміри: 54 x 36 x 13мм Вага: 30г (з USB подовжувачем) |
Характеристики плати PDB для MatekSys H743 WING
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Діапазон вхідної напруги | 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS |
| Виходи для ESC | 2 |
| Датчик струму | 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot) |
| Датчик напруги | 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot) |
| Резистор вимірювання струму | 60А безперервний, 132А імпульсний |
Вбудовані BEC для живлення периферії
| BEC | Призначення | Характеристики | Максимальний струм |
|---|---|---|---|
| 5V | FC, приймач, OSD, FPV камера, бузер, LED модуль, GPS, AirSpeed датчик | Стабілізований | 2А (макс. 3A) |
| 9V/12V | Відеопередавач, FPV камера, LED модуль | Опція 12V з перемичкою | 2А (макс. 3A) |
| Vx | Сервоприводи | 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V з перемичкою | 8А (макс. 10А) |
| 3.3V | Модуль Baro/Compass та Spektrum RX | Лінійний регулятор | 200mA |
Сумісність прошивок для Matek WING
Контролер H743 поставляється з встановленою прошивкою Betaflight для контролю якості, але підтримує різні польотні стеки:
- ArduPilot: Повністю сумісний з Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ та Copter-4.0.4+. Прошивка підтримує вбудований барометр DPS310.
- INAV: Сумісний з версією 5.0+ з ідентифікатором плати MATEKH743.
- BetaFlight: Підтримується з ідентифікатором плати MATEKH743.
Важлива примітка: При завантаженні прошивки ArduPilot через конфігуратор INAV/BetaFlight може виникнути проблема зависання на 50% при виборі full chip erase. Рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки згідно з офіційною інструкцією Matek.
Комплектація
- 1 х контролер польоту Matek H743-WING
- 1 x адаптер USB (Type-C) / пищалка (активний)
- 1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порту CAN, 20см
- 1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
- 1 x набір штирьових роз’ємів dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)
Matek H743 WING V3 – це професійне рішення для серйозних пілотів, які цінують надійність, продуктивність та гнучкість налаштувань для своїх літаючих апаратів.
