X7+ Pro® – це передовий автопілот, незалежно розроблений компанією CUAV®. Він використовує більш продуктивний процесор STM32H7 і поєднує в собі промислові датчики та датчики з надзвичайно низькою дрейфом температури. Порівняно з попередніми автопілотами, він має кращі характеристики та більшу надійність. Ця плата прекрасно працює з прошивкою ArduPilot. X7+ Pro ідеально підходить для промислових дронів.
Інші характеристики
- Високоточний промисловий датчик (ADIS16470+RM3100+ICM42688-P)
- Нове покоління амортизації з патентом CUAV, кращий ефект поглинання ударів
- 3 набори IMU-сенсорів з підтримкою інтелектуального переключення в разі відмови
- Підтримка нагріву IMU, що покращує роботу датчика
- Модульний дизайн, можливість створення власної плати-носія
- Підтримка більшої кількості виходів Dshot
- Спеціальний інтерфейс живлення UAVCAN
Основні технічні характеристики
- Головний процесор FMU: STM32H743
Вбудовані сенсори
- Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649)
- Акселерометр/гіроскоп: ADIS16470
- Акселерометр/гіроскоп: ICM20689-P (X7 Pro: BMI088)
- Магнітометр: RM3100
- Барометр: MS5611*2
Інтерфейси
- 14 виходів PWM (12 підтримують Dshot)
- Підтримка кількох входів RC (SBUs/PPM/DSM)
- Аналоговий / PWM вхід для RSSI
- 2 порти GPS (порти GPS і UART4)
- 4 шини I2
- C (два окремих порти I2C)
- 2 порти CAN
- 2 порти живлення (порт A – загальний аналогово-цифровий конвертер, порт C – інтерфейс батареї UAVCAN)
- 2 входи ADC
- 1 порт USB
Система живлення
- Живлення: 4,5 ~ 5,4 В
- Вхід USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вхід для сервопривода: 0 ~ 10 В
Вага
- Вага: 101 г
Інші характеристики
- Робоча температура: -20 ~ 85°С
- Три IMU
- Підтримка компенсації температури
- Внутрішня амортизація
