Польотний контролер CUAV NORA+
- Процесор: STM32H743 Processor.
- Високопродуктивний процесор H7: автопілот X7+ використовує процесори серії STM32H743 CPU, ядро Cortex-M7 (з подвійною точністю плаваючої коми). Це збільшує частоту до 480Mhz, маючи 2MB Flash та 1MB RAM, що задовольняє вищі обчислювальні потреби контролерів польоту.
- Датчики:
- Удосконалені датчики: важливий критерій оцінки контролера польоту. Додано сенсор ICM-42688-P. Порівняно із традиційними датчиками, шум ICM-42688-P зменшений на 40%, а стабільність за температурою покращена в 2 рази.
- Система резервних датчиків: три набори акселерометрів та гіроскопів для поліпшення безпеки та стабільності польоту.
- Система температурної компенсації: високоточна система, яка забезпечує стабільну роботу датчика при високих та низьких температурах.
- Конструкція:
- Амортизуюча система: для підвищення стабільності Nora в компактних розмірах.
- Інтегрований дизайн: автопілот Nora має інтегрований дизайн FPCB без вторинного зварювання та вставних частин.
- Живлення:
- Цифровий модуль живлення: комплект поставки включає модуль виявлення живлення з протоколом UAVCAN для надійної оцінки тривалості польоту.
- Зв’язок:
- Підтримка LTE Link: передача відео та даних без обмеження відстані, підтримка обміну відео.
- Модуль RTK&PPK:
- Високоточне позиціонування для таких сценаріїв, як сільське господарство, геодезія та ін.
- Підтримка прошивки: Nora+ сумісний із ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 або вище.
Особливості
- Високопродуктивний контролер
- Потрійне резервування інерційної навігації
- Компас промислового класу
- Температурна компенсація датчиків піднімає точність
- Вбудована система демпфування
- Компактний дизайн
- Розширені робочі умови
Характеристики
- Основний контролер: STM32H743
- Робоча частота: 480 МГц
- Пам’ять прошивки: 2 МБ
- Оперативна пам’ять: 1 МБ
- Стабілізація: ICM-42688-P+ICM-20689 x 2
- Компас: RM3100
- Барометр: MS5611 x 2
- Порти розширення: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
- Кількість виходів PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
- Вхід приймача: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
- Входи живлення: 2
- Тригер блокування безпеки: Є (в порту GPS&SAFETY)
- Підтримка зумера: Є (в порту GPS&SAFETY)
- Налагодження: Є (UART7)
- JTAG: Є
- USB: Type-C x2
- Підтримувані зміни: Мультикоптер (3-8 променів); Літак; Гвинтокрил; VTOL; Ровер та ін.
- Основна прошивка: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
- Розміри: 46х64х22 мм
- Вага: 90 г
Комплектація
- Польотний контролер з карткою пам’яті – 1 шт
- Кабель USB-Type-C – 1 шт
- Пакет аксесуарів (плата розгалуження CAN/I2C + кабель) – 1 шт.
- Пакет аксесуарів (плата PW-Link + кабель) – 1 шт
- Модуль живлення PMU SE з кабелем – 1 шт.
- Пакет кабелів (I2C/CAN, ADC (з Futaba-коннектором), RSSI) – 1 уп
- Виробник : CUAV
- Вага: 90 г
- Висота: 22 мм
- Довжина: 64 мм
- Ширина: 46 мм
