simpleRTK2B Pro—це автономна плата, яка дозволяє оцінити двочастотну RTK GNSS технологію з точністю до сантиметра. Вона працює на базі модуля u-blox ZED-F9P і може використовуватися самостійно або в поєднанні з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (роз’єм JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson та STM32 Nucleo у вигляді шилда. Модуль може надавати до 10 RTK позицій кожної секунди.
Ключові особливості
- Двочастотна підтримка: L1 та L2
- Висока точність позиціонування: сантиметровий рівень з базовою станцією або NTRIP до 35 км
- Автономна точність: <1,2 м
- Частота оновлення: до 10 Гц
- Сумісність:
- Може використовуватися як База або Ровер
- Сумісна з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
- Ідеально для розробки власних продуктів з RTK
- Покращення в порівнянні з версією Budget:
- Високопотужний роз’єм XBee для підключення високопотужних пристроїв (наприклад, 4G NTRIP Client та XLR з вихідною потужністю 1 Вт)
- Перемикання між UART1 / UART2 для з’єднання з роз’ємом XBee, що дозволяє передавати протокол UBX по радіоканалу
- Сумісність з інтерфейсом Sparkfun qwiic та I2C
- Подвійний роз’єм USB-C
- Світлодіоди індикації:
- “NO RTK”—червоний колір
- “GPS FIX”—зелений колір
- EXTINT та Timepulse доступні на роз’ємі JST
Інтерфейси
- 2 x USB-C
- UART
- Роз’єм Pixhawk (JST) з доступними сигналами EXTINT та Timepulse
- Роз’єм XBee для розширення функціональності з плагінами:
- MR/LR/XLR радіо
- Bluetooth
- WiFi
- Ethernet
- Dataloggers
- RS232
- Canbus
- L-Band
- 4G/3G/2G модеми
- Сумісність з інтерфейсом Sparkfun qwiic та I2C
Підтримувані сузір’я та частоти
- GPS: L1C/A, L2C
- GLONASS: L1OF, L2OF
- Galileo: E1B/C, E5b
- BeiDou: B1I, B2I
- QZSS: L1C/A, L2C
- SBAS: L1C/A
Протоколи
- NMEA 0183
- UBX (власний протокол u-blox)
- RTCM
Режими роботи та функціональність
- База або Ровер: модуль може працювати як базова станція або як ровер
- Підтримка необроблених GNSS вимірювань
- Частота оновлення: до 10 Гц
- Точність позиціонування:
- RTK режим: сантиметровий рівень з базовою станцією або NTRIP
- Автономний режим: <1,2 м
Додаткова інформація
- Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту
- Модуль не забезпечить високої продуктивності зі стандартною GNSS антеною; потрібна багаточастотна антена
- Рекомендовано: для розробників, які хочуть інтегрувати RTK технологію у власні продукти
- Розширення функціональності:
- Високопотужний роз’єм XBee підтримує аксесуари з високою потужністю (XLR радіо та 4G NTRIP Master)
- Можливість підключення двох плагінів одночасно за допомогою шилда для другого роз’єму
- Сумісність з пластиковим корпусом Ardusimple
- Опція резервної батареї: можливість встановлення батареї для прискорення часу першого фіксу після короткого вимкнення живлення (зверніть увагу, що це не прискорить час до першого RTK фіксу)
Технічні характеристики
- Діапазон напруги живлення: 4.5 В – 5.5 В
- Споживання струму: типово 200 мА @ 5 В
- Розміри: сумісна з Arduino UNO (69×53 мм)
- Вихід Timepulse та вхід Event доступні на роз’ємі JST
- Робочий діапазон температур: від -40°C до +85°C
- Конектор антени: SMA RF
- Вага: 24 г
- 3 монтажні отвори для зручного кріплення
Документація
- Керівництво користувача
- Специфікації
- 3D модель
Добре знати
- Антена не включена: для оптимальної роботи необхідна багаточастотна GNSS антена
- Сумісність з аксесуарами: підтримує широкий спектр плагінів для розширення функціональності
- Резервна батарея: для прискорення часу першого фіксу після вимкнення живлення; батарея не включена, можна додати послугу ручного паяння до вашого замовлення для встановлення батареї
- Ідеально для розробки: дозволяє почати розробку власних продуктів з інтегрованою RTK технологією
simpleRTK2B Pro—це потужне рішення для розробників та інженерів, які прагнуть інтегрувати високоточне двочастотне GNSS позиціонування у свої продукти. Завдяки покращеним функціям та розширеній сумісності з аксесуарами, цей модуль надає максимальну гнучкість та продуктивність для ваших проектів.
