KASHTAN CAN HUB-L431 є продуктом повністю українського виробництва, розробленим та виготовленим на власних виробничих потужностях в Україні. Кожен модуль проходить ретельне тестування та контроль якості, що гарантує надійність та високу продуктивність для українських розробників дронів та робототехніки.
KASHTAN CAN HUB-L431 – український DroneCAN периферійний вузол
KASHTAN CAN HUB-L431 українського виробництва — це компактний та енергоефективний периферійний вузол для побудови сучасних безпілотних систем, що використовує протокол DroneCAN. Побудований на мікроконтролері STM32L431, цей модуль забезпечує стабільний зв’язок з ArduPilot-сумісними пристроями через CAN-шину. Він підтримує підключення таких компонентів як GPS-модулі, барометри, датчики швидкості повітря, компаси та інші периферійні пристрої через UART, I2C або аналогові входи.
Модуль українського виробництва працює на прошивці ArduPilot AP_Periph (CAN-L431) та підтримує оновлення через DroneCAN GUI Tool. Плата також має 5 PWM-виходів, GPIO для підключення зумера або світлодіодної сигналізації, а також набір індикаторів для контролю стану системи. Невеликі розміри та низьке енергоспоживання роблять її ідеальним вибором для інтеграції у дрони, робототехніку або інші вбудовані системи.
Технічні характеристики українського KASHTAN CAN HUB-L431
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Мікропрограма | ArduPilot AP_Periph – CAN-L431 |
| Мікроконтролер | STM32L431xC (256 КБ флеш-пам’яті) |
| PWM-виходи | 5 каналів |
| GPIO | 1 вихід з підтримкою TIM16 (наприклад, для зумера) |
| Інтерфейси налагодження | ST, SWCLK, SWDIO |
| Вхідна напруга | 4.5–5.5 В |
| Споживання струму | 40 мА |
| Робоча температура | від -20°C до +80°C |
| Розміри | 27 × 27 × 12 мм |
| Вага | 3.7 г |
Інтерфейси українського CAN HUB модуля
| Інтерфейс | Опис |
|---|---|
| CAN | 1 канал, DroneCAN, 2x JST-GH-4P (паралельно) |
| I2C | 1 шина (для барометра, компаса, датчика повітряної швидкості тощо) |
UART порти українського KASHTAN модуля
| UART порт | Призначення |
|---|---|
| UART1 | резервний |
| UART2 | MSP за замовчуванням, DFU |
| UART3 | GPS за замовчуванням |
Аналогові входи (ADC) українського модуля
| Аналоговий вхід | PIN |
|---|---|
| BATT_VOLT | PIN 5 |
| BATT_CURR | PIN 6 |
| BATT2_VOLT | PIN 15 |
| BATT2_CURR | PIN 16 |
Світлодіодні індикатори українського CAN HUB
| Індикатор | Стан |
|---|---|
| Червоний | 3.3 В живлення |
| Синій (швидке миготіння) | завантаження |
| Синій (повільне миготіння) | робочий режим |
Роз’єми українського KASHTAN CAN HUB-L431
| Роз’єм | Призначення |
|---|---|
| 2× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) | CAN інтерфейс |
| 1× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) | I2C інтерфейс |
| 1× JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) | UART3 + I2C |
Підтримуване ПЗ для українського модуля
| Програмне забезпечення | Опис |
|---|---|
| ArduPilot AP_Periph | Основна прошивка для роботи з DroneCAN |
| DroneCAN GUI Tool | Оновлення прошивки через DroneCAN GUI Tool |
Комплектація українського KASHTAN CAN HUB-L431
| Компонент | Кількість |
|---|---|
| Плата CAN Node-L431 власного виробництва | 1 шт |
| Кабелі JST-GH-4P до JST-GH-4P, силіконові | 2 шт (довжина 20 см) |
🔗 Документація українського виробника
📖 USER MANUAL – Інструкція користувача KASHTAN
Повна технічна підтримка українською мовою від виробника
Чому обирати український KASHTAN CAN HUB-L431?
- Власне виробництво в Україні – повний цикл розробки та виготовлення
- Контроль якості – кожен модуль проходить ретельне тестування
- STM32L431 з ArduPilot AP_Periph – надійна та перевірена прошивка
- DroneCAN сумісність – повна підтримка сучасного протоколу
- Компактність – всього 27×27×12 мм та 3.7 г ваги
- Низьке енергоспоживання – лише 40 мА
- Технічна підтримка українською мовою – швидка допомога від розробників
- Підтримка української економіки – інвестиції в розвиток дронних технологій
