KASHTAN CAN HUB-L431 — це компактний та енергоефективний периферійний вузол для побудови сучасних безпілотних систем, що використовує протокол DroneCAN. Побудований на мікроконтролері STM32L431, цей модуль забезпечує стабільний зв’язок з ArduPilot-сумісними пристроями через CAN-шину. Він підтримує підключення таких компонентів як GPS-модулі, барометри, датчики швидкості повітря, компаси та інші периферійні пристрої через UART, I2C або аналогові входи.
Модуль працює на прошивці ArduPilot AP_Periph (CAN-L431) та підтримує оновлення через DroneCAN GUI Tool. Плата також має 5 PWM-виходів, GPIO для підключення зумера або світлодіодної сигналізації, а також набір індикаторів для контролю стану системи. Невеликі розміри та низьке енергоспоживання роблять її ідеальним вибором для інтеграції у дрони, робототехніку або інші вбудовані системи.
Технічні характеристики:
-
Мікропрограма: ArduPilot AP_Periph – CAN-L431
-
Мікроконтролер: STM32L431xC (256 КБ флеш-пам’яті)
-
Інтерфейси:
-
CAN: 1 канал, DroneCAN, 2x JST-GH-4P (паралельно)
-
UART: 3 порти
-
UART1 – резервний
-
UART2 – MSP за замовчуванням, DFU
-
UART3 – GPS за замовчуванням
-
-
I2C: 1 шина (для барометра, компаса, датчика повітряної швидкості тощо)
-
-
Аналогові входи (ADC):
-
BATT_VOLT (PIN 5)
-
BATT_CURR (PIN 6)
-
BATT2_VOLT (PIN 15)
-
BATT2_CURR (PIN 16)
-
-
PWM-виходи: 5 каналів
-
GPIO: 1 вихід з підтримкою TIM16 (наприклад, для зумера)
-
Інтерфейси налагодження: ST, SWCLK, SWDIO
-
Світлодіодні індикатори:
-
Червоний – 3.3 В
-
Синій (швидке миготіння) – завантаження
-
Синій (повільне миготіння) – робочий режим
-
-
Вхідна напруга: 4.5–5.5 В
-
Споживання струму: 40 мА
-
Робоча температура: від -20°C до +80°C
-
Розміри: 27 × 27 × 12 мм
-
Вага: 3.7 г
Роз’єми:
-
2× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) – CAN
-
1× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) – I2C
-
1× JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) – UART3 + I2C
Підтримуване ПЗ:
-
ArduPilot AP_Periph
-
Оновлення прошивки через DroneCAN GUI Tool
Комплектація:
-
1× плата CAN-L431
-
2× кабелі JST-GH-4P до JST-GH-4P, довжина 20 см, силіконові
Повністю українське виробництво
Сенсор швидкості повітря Kashtan є продуктом повністю українського виробництва, який пройшов ретельне тестування, що гарантує його надійність та якість.
-
