Модем Mayatech RFD900A 1 Вт
Оновлення у цієї моделі
- Новий процесор: ARM 32 bit
- Передача даних повітрям: до 500 кБіт/с
- Апаратне шифрування AES
- Прокидання PPM з пульта (важливо, PPM повинен мати рівні 3.3 В) та одержання телеметрії одночасно.
- Повний захист від статики та фільтрація кожного порту вводу-виводу.
- SiK з підтримкою зв’язку Точка-Точка та одночасні декілька підключень.
- Асинхронне мовлення “мульти-точка” (поки що в бета-версії)
Основні особливості
- Дальнобійна: >40 км залежно від антен та налаштувань радіоканалу: рекордом стало 80 км у прямій видимості.
- 2 x RP-SMA ВЧ конектор в Диверсіті.
- 1 Ватт (+30dBm) потужності передачі.
- ФНЧ на передачу (не шумить побічні канали).
- > 20dB малошумливий підсилювач прийому.
- ПАР-фільтр на прийомі.
- Реалізована прошивка SiK та Multipoint SiK, легка у налаштуванні та можливе оновлення у полі.
- Маленький та легкий.
- Сумісний з 3DR/Hope-RF радіомодемами.
Інтерфейси
- ВЧ: 2 x RP-SMA
- Послідовний порт: Логічні рівні TTL (+3,3 В)
- Живлення: 5В, близько 800 мА максимально імпульсно (при налаштуванні максимальної потужності передачі)
- Порти введення-виведення загального призначення: 6 шт (підтримується цифровий інтерфейс, АЦП, ШІМ).
Програмні рішення
- Програмні рішення мають відкритий вихідний код та називаються “SiK”. Вони були портовані для підтримки нової архітектури процесорів на 32-бітному ядрі ARM. Завантажувальний інтерфейс також доступний для майбутніх розробок та оновлення прошивки через послідовний порт.
- Більшість налаштувань змінюється за допомогою AT-команд (модуль на землі має префікс команд AT, віддалений модуль – RT, тобто безпосередньо підключатися для зміни налаштувань – не треба), таких як бодрейт, робоча частота, потужність і т.д.
- Також реалізовано підтримку налаштування радіомодемів з APM Planner.
- Налаштування за замовчуванням: 57600 бод, 8/N/1, і 64 кБіт передачі швидкості в повітрі (корисне навантаження + службова інформація + дані для корекції помилок).
Особливості
- Перешкодостійкість шляхом псевдовипадкової перебудови частоти (FHSS)
- Прозорий послідовний порт (UART)
- Може з’єднання “точка-точка”, або “мультиточка”
- Налаштування за допомогою AT-команд для наземного модуля та RT-команд для набортного
- Керований користувачем системний та повітряний бітрейт
- Механізми корекції помилок, Пакетування протоколу MavLink (за бажанням користувачів)
- Передача в MavLink статусу радіоканалу (RSSI та рівень шуму з базової та набірної станції)
- Автоматичне перемикання антен в режимі Diversity в реальному часі
- Автоматичне зменшення часу в режимі передачі для захисту від перегріву
Характеристики
- Діагностичний діапазон: 902 – 928 МГц
- Вихідна потужність: 1Вт (+30 dBm)
- Крок регулювання вихідної потужності: 1dB
- Інтерфейси: UART (3.3В), 6 GPIO (АЦП, ШИМ, Цифрові піни)
- Інтерфейси ВЧ: RP-SMA Jack
- Швидкість передачі даних повітрям: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64 (за замовчуванням), 96, 128, 192,250 и 500 кбіт/с
- Швидкість UART: 9600, 19200, 38400, 57600 (за замовчуванням), 115200, 400000, 921000 бод
- Чутливість прийому >121 dBm при низькій швидкості передачі даних
- Монтаж: М2.5х3 + 3 точки паяння
- Напруга живлення: 5 В (3,5 – 5,5 В)
- Струм споживання: прибл. 800мА при максимальній потужності
- Діапазон температур: -40 – +85 °C
- Розмір: 57х30х12,8 мм (з урахуванням екрану, радіатора та конекторів)
- Вага: 14,5 г
Комплектація
- Радіомодуль – 2 шт
- Антени “Діполь” – 4 шт
- Кабель USB-MicroUSB – 1 шт
- Кабель сигнальний під пайку – 1 шт.
