Польотний контролер Holybro Pixhawk 6X Pro Standard v2B розроблений для застосування в промислових та комерційних дронах, де потрібна висока точність та надійність. Завдяки трьом незалежним інерційним вимірювальним блокам (IMU) та двом барометрам, контролер забезпечує відмінну стабільність навіть у найскладніших умовах. Вбудований високопродуктивний процесор STM32H753, оснащений 32-бітною архітектурою Cortex®-M7 і тактовою частотою 480 МГц, забезпечує безперебійне виконання завдань, а система резервування дозволяє забезпечити надійну роботу в екстремальних ситуаціях.
Особливістю цього контролера є нова ізоляційна система для зниження вібрацій, виготовлена з високоякісного силіконового матеріалу. Ця технологія покращує демпфірування IMU та підвищує ефективність контролера, особливо у промислових і комерційних умовах експлуатації дронів.
Основні технічні характеристики:
- Процесор FMU: STM32H753 32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ ОЗП.
- Процесор IO: STM32F103 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ ОЗП.
- Датчики:
- Акселерометр/Гіроскоп: ADIS16470 (±40g, ізольований від вібрацій, промисловий IMU).
- Акселерометр/Гіроскоп: IIM-42652 (±16g, ізольований від вібрацій, промисловий IMU).
- Акселерометр/Гіроскоп: ICM-45686 з BalancedGyro™ технологією (±32g, жорстко закріплений).
- Барометри: ICP20100, BMP388.
- Магнітометр: BMM150.
- Захищений елемент NXP EdgeLock SE050.
- Електричні характеристики:
- Максимальна вхідна напруга: 6 В.
- Живлення від USB: 4,75–5,25 В.
- Живлення рейки сервоприводу: 0–36 В.
- Обмеження струму для виходу Telem1: 1,5 A.
- Загальне обмеження вихідного струму для інших портів: 1,5 A.
- Механічні характеристики:
- Розміри модуля польотного контролера: 38,8 х 31,8 х 30,1 мм.
- Розміри стандартної базової плати: 52,4 х 102 х 16,7 мм.
- Вага модуля польотного контролера: 50 г.
- Вага стандартної базової плати: 72,5 г (алюміній).
- Особливості:
- Ізольована від вібрацій IMU.
- Термоконтрольована плата IMU для підтримки оптимальної робочої температури.
- Інтеграція з Ethernet для високошвидкісного підключення до комп’ютера місій.
Комплект поставки:
- Модуль польотного контролера Pixhawk 6X Pro.
- Стандартна базова плата v2B
- Регулятор живлення PM02D HV.
- Комплект кабелів.
