Pixhawk® 6C Mini — це найновіше доповнення до успішної лінійки контролерів польоту Pixhawk®, створене на основі відкритого стандарту Pixhawk® FMUv6C та стандарту підключення. Воно має такий самий мікропроцесор STMH743 і сенсори, як і Pixhawk® 6C. Порівняно зі стандартною версією Pixhawk® 6C, ця мініверсія має вбудований PWM-заголовок, а деякі порти були видалені, щоб відповідати компактному форм-фактору Mini.
Всередині Pixhawk® 6C Mini знаходиться STM32H743 від STMicroelectronics®, а також сенсорна технологія від Bosch® та InvenSense®, що забезпечує гнучкість і надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом. Це робить його придатним як для академічних, так і для комерційних застосувань. Мікроконтролер Pixhawk® 6C Mini серії H7 містить ядро Arm® Cortex®-M7, що працює на частоті до 480 МГц, має 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі, що дозволяє реалізовувати складні алгоритми та моделі.
Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумні інерційні вимірювальні блоки (IMU), розроблені для зниження вартості при збереженні їх резервування. Система ізоляції від вібрації фільтрує високочастотні вібрації та зменшує шум, забезпечуючи точні показники, що сприяє покращенню загальних льотних характеристик транспортних засобів.
Pixhawk® 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних установах (дослідники, викладачі, студенти) та комерційних застосувань.
Основні Особливості Дизайну
- Високопродуктивний процесор STM32H743 із збільшеною обчислювальною потужністю та оперативною пам’яттю
- Новий економічний дизайн у компактному форм-факторі
- Резервування IMU із сенсорною технологією від Bosch® та InvenSense®
- Інтегрована система ізоляції від вібрації для фільтрації високочастотних вібрацій та зниження шуму для точних вимірювань
- IMU підтримують оптимальну робочу температуру завдяки вбудованим нагрівальним резисторам
