одуль GPS simpleRTK3B Pro
Модуль simpleRTK3B Pro—це автономна плата для оцінки тричастотної міліметрової RTK GNSS технології позиціонування, яка включає в себе вбудований запис даних на microSD карту (карта не входить у комплект) та можливість підключення Ethernet за допомогою додаткового аксесуара. Модуль базується на чипі Septentrio mosaic-X5 і може використовуватися як самостійно, так і в поєднанні з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (роз’єм JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson та STM32 Nucleo у вигляді шилда.
Ключові особливості
- Висока точність позиціонування: до міліметрового рівня
- <1 см з базовою станцією до 35 км
- <1 см з використанням NTRIP до 35 км
- <1,2 м в автономному режимі
- <0,6 м в автономному режимі з покриттям SBAS
- Частота оновлення: за замовчуванням 1 Гц, до 100 Гц з максимальною продуктивністю
- Підтримка багатьох частот та сузір’їв: L1, L2 та L5, 448 апаратних каналів
- Сумісність: може підключатися до Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
- Інтерфейси:
- Вбудовані: USB-C, UART, MicroSD, роз’єм Pixhawk, роз’єм XBee
- Спеціальні піни: Timepulse, Event Input, Logging Control
- Додаткові (з аксесуарами): Радіо (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus
- Розширюваність: роз’єм XBee для підключення додаткових модулів (MR/LR/XLR радіо, Bluetooth, WiFi, RS232, CANBus, L-Band, 4G/3G/2G)
- Сумісність з аксесуарами: можливість підключення другого плагіна через шилд для другого роз’єму
- Розміри: сумісний з Arduino UNO (69×53 мм)
- Вага: 24 г
- Кріплення: 3 монтажні отвори
- Конектор: SMA RF
- Діапазон напруги живлення: 4.5-5.5 В
Підтримувані сузір’я та частоти
- GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6
- BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3
- QZSS: L1C/A, L2C, L5
- NavIC: L5
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1, L5)
Протоколи
- Septentrio Binary Format (SBF)
- NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0
- RINEX v2.x, v3.x
- RTCM v2.x, v3.x (включаючи MSM)
- CMR v2.0 (вихід/вхід), CMR+ (тільки вхід)
Режими роботи та функціональність
- База або Ровер: модуль може працювати як базова станція або як ровер
- Підтримка необроблених GNSS вимірювань та RINEX
- Швидкі старти:
- Холодний старт: < 45 с
- Теплий старт: < 20 с
- Повторне захоплення: 1 с
- Вихід Timepulse та вхід Event
- Налаштування зміщення антени та завантаження файлів калібрування
- Сумісність з місцевими системами координат завдяки підтримці RTCM 1021 та 1023
- Антиджамінг та антіспуфінг: моніторинг та зменшення перешкод
Додаткова інформація
- МікроSD даталоггер: вбудований запис даних на microSD карту (карта не включена)
- Ethernet функціональність: вбудована підтримка Ethernet (потрібен спеціальний Ethernet адаптер)
- Сумісність з багаточастотними GNSS антенами: необхідна для оптимальної роботи; найкращі результати з тричастотними антенами
- Необхідність радіо: для підключення до іншої базової станції потрібен радіомодуль (не включений)
- Сумісність з корпусом: підтримує пластиковий корпус Ardusimple
- Сумісність з Ardupilot: через стандартний роз’єм JST-GH
- Альтернатива Trimble BD970: доступне за ціною рішення з подібною функціональністю
Технічні характеристики
- Діапазон робочих температур: від -40°C до +85°C
- Діапазон температур зберігання: від -40°C до +85°C
- Сертифікації: CE, RED, RoHS, WEEE, NDAA, ISO 9001-2015
- Документація:
- Керівництво користувача
- 3D модель
- Сертифікати: RED, RoHS
Ідеальне застосування
- Продвинуті проекти, які вимагають високої частоти оновлення та найвищої точності
- Встановлення CORS базових станцій
- Тестування продуктивності модуля Septentrio mosaic-X5
Добре знати
- Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту
- Радіомодуль не включений: потрібен для з’єднання з іншою базою
- Розширення функціональності: можливість підключення до 2 плагінів одночасно за допомогою шилда для другого роз’єму
- Максимальна продуктивність досягається з тричастотною антеною
Модуль simpleRTK3B Pro—це ідеальне рішення для тих, хто шукає високоточне GNSS позиціонування з гнучкими можливостями підключення та розширення. Завдяки своїй сумісності з різними платформами та аксесуарами, цей модуль стане незамінним інструментом для професіоналів у галузі геодезії, робототехніки, безпілотних систем та інших високоточних застосувань.
