одуль GPS simpleRTK3B Pro

Модуль simpleRTK3B Pro—це автономна плата для оцінки тричастотної міліметрової RTK GNSS технології позиціонування, яка включає в себе вбудований запис даних на microSD карту (карта не входить у комплект) та можливість підключення Ethernet за допомогою додаткового аксесуара. Модуль базується на чипі Septentrio mosaic-X5 і може використовуватися як самостійно, так і в поєднанні з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (роз’єм JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson та STM32 Nucleo у вигляді шилда.

Ключові особливості

• Висока точність позиціонування: до міліметрового рівня
  • <1 см з базовою станцією до 35 км
  • <1 см з використанням NTRIP до 35 км
  • <1,2 м в автономному режимі
  • <0,6 м в автономному режимі з покриттям SBAS
• Частота оновлення: за замовчуванням 1 Гц, до 100 Гц з максимальною продуктивністю
• Підтримка багатьох частот та сузір’їв: L1, L2 та L5, 448 апаратних каналів
• Сумісність: може підключатися до Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
• Інтерфейси:
  • Вбудовані: USB-C, UART, MicroSD, роз’єм Pixhawk, роз’єм XBee
  • Спеціальні піни: Timepulse, Event Input, Logging Control
  • Додаткові (з аксесуарами): Радіо (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus
• Розширюваність: роз’єм XBee для підключення додаткових модулів (MR/LR/XLR радіо, Bluetooth, WiFi, RS232, CANBus, L-Band, 4G/3G/2G)
• Сумісність з аксесуарами: можливість підключення другого плагіна через шилд для другого роз’єму
• Розміри: сумісний з Arduino UNO (69×53 мм)
• Вага: 24 г
• Кріплення: 3 монтажні отвори
• Конектор: SMA RF
• Діапазон напруги живлення: 4.5-5.5 В

Підтримувані сузір’я та частоти

• GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3
• QZSS: L1C/A, L2C, L5
• NavIC: L5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1, L5)

Протоколи

• Septentrio Binary Format (SBF)
• NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0
• RINEX v2.x, v3.x
• RTCM v2.x, v3.x (включаючи MSM)
• CMR v2.0 (вихід/вхід), CMR+ (тільки вхід)

Режими роботи та функціональність

• База або Ровер: модуль може працювати як базова станція або як ровер
• Підтримка необроблених GNSS вимірювань та RINEX
• Швидкі старти:
  • Холодний старт: < 45 с
  • Теплий старт: < 20 с
  • Повторне захоплення: 1 с
• Вихід Timepulse та вхід Event
• Налаштування зміщення антени та завантаження файлів калібрування
• Сумісність з місцевими системами координат завдяки підтримці RTCM 1021 та 1023
• Антиджамінг та антіспуфінг: моніторинг та зменшення перешкод

Додаткова інформація

• МікроSD даталоггер: вбудований запис даних на microSD карту (карта не включена)
• Ethernet функціональність: вбудована підтримка Ethernet (потрібен спеціальний Ethernet адаптер)
• Сумісність з багаточастотними GNSS антенами: необхідна для оптимальної роботи; найкращі результати з тричастотними антенами
• Необхідність радіо: для підключення до іншої базової станції потрібен радіомодуль (не включений)
• Сумісність з корпусом: підтримує пластиковий корпус Ardusimple
• Сумісність з Ardupilot: через стандартний роз’єм JST-GH
• Альтернатива Trimble BD970: доступне за ціною рішення з подібною функціональністю

Технічні характеристики

• Діапазон робочих температур: від -40°C до +85°C
• Діапазон температур зберігання: від -40°C до +85°C
• Сертифікації: CE, RED, RoHS, WEEE, NDAA, ISO 9001-2015
• Документація:
  • Керівництво користувача
  • 3D модель
  • Сертифікати: RED, RoHS

Ідеальне застосування

• Продвинуті проекти, які вимагають високої частоти оновлення та найвищої точності
• Встановлення CORS базових станцій
• Тестування продуктивності модуля Septentrio mosaic-X5

Добре знати

• Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту
• Радіомодуль не включений: потрібен для з’єднання з іншою базою
• Розширення функціональності: можливість підключення до 2 плагінів одночасно за допомогою шилда для другого роз’єму
• Максимальна продуктивність досягається з тричастотною антеною

Модуль simpleRTK3B Pro—це ідеальне рішення для тих, хто шукає високоточне GNSS позиціонування з гнучкими можливостями підключення та розширення. Завдяки своїй сумісності з різними платформами та аксесуарами, цей модуль стане незамінним інструментом для професіоналів у галузі геодезії, робототехніки, безпілотних систем та інших високоточних застосувань.