Модуль GPS simpleRTK3B Budget

simpleRTK3B Budget—це доступний тричастотний сантиметровий RTK GNSS-приймач, створений для початківців та досвідчених користувачів. Базується на модулі Unicorecomm UM980 і забезпечує високоточне позиціонування з можливістю інтеграції з платформами Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano та STM32 Nucleo у вигляді шилда.

Ключові особливості

• Підтримка частот L1, L2 та L5
• 1408 каналів пошуку та відстеження
• Точність до 10 мм з базовою станцією або NTRIP до 35 км
• Автономна точність < 1,2 м
• Точність < 0,9 м з покриттям SBAS
• Точність < 0,4 м з використанням Galileo HAS (зверніть увагу, що сервіс Galileo HAS ще тестується і якість не гарантується)
• Частота оновлення до 50 Гц
• Сумісність: Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, STM32 Nucleo
• Інтерфейси на борту: USB-C, UART, роз’єм Pixhawk, роз’єм XBee
• Спеціальні піни: Timepulse, Event Input
• Додаткові інтерфейси (з аксесуарами): Радіо (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus, MicroSD
• Сумісність з аксесуарами Ardusimple: XBee сокет для підключення 4G модему, радіо MR/LR/XLR, Bluetooth, WiFi, Ethernet, даталогерів, RS232
• Сумісність з пластиковим корпусом Ardusimple
• Ardupilot сумісний через стандартний роз’єм JST-GH
• Вихід Timepulse та вхід Event

Підтримувані сузір’я та частоти

• GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2PY, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5, E6 HAS
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
• QZSS: L1C/A, L2C, L5
• NavIC: L5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)

Протоколи

• Unicore ASCII Format
• NMEA 0183, v3.1, v4.1
• RTCM v3 (лише підмножина)

Режими роботи та функціональність

• База або Ровер: модуль може працювати як базова станція або як ровер
• Підтримка необроблених GNSS вимірювань та RINEX: доступно через безкоштовне програмне забезпечення для ПК
• Швидкі старти:
  • Холодний старт: < 35 с
  • Теплий старт: < 10 с
  • Повторне захоплення: 1 с
• Немає доступних розширених налаштувань

Додаткова інформація

• Вага: 31 г
• Кріплення: 3 монтажні отвори
• Конектор: SMA RF
• Діапазон напруги живлення: 4.5-5.5 В
• Типове споживання струму: 200 мА @ 5 В
• Напруга антени: 3.3 В
• Пластиковий корпус: доступний як аксесуар
• 3D CAD STEP файл: доступний для завантаження
• Зверніть увагу: У виробництві виникла проблема з друком, і позначки “TX2” та “RX2” не видно. Вибачаємося за незручності; це буде виправлено в наступній партії.

Технічні характеристики

• Діапазон робочих температур: від -40°C до +85°C
• Діапазон температур зберігання: від -40°C до +85°C
• Сертифікації: CE, RED, RoHS

Документація

• Керівництво користувача
• 3D модель
• Footprint
• Сертифікати: RED, RoHS

simpleRTK3B Budget—ідеальне рішення для тих, хто бажає оцінити тричастотну сантиметрову RTK GNSS технологію позиціонування за доступною ціною. Модуль дозволяє інтегрувати високоточне позиціонування в різні проекти та платформи. Він підходить для тестування продуктивності модуля Unicore Communications UM980 та ідеально підходить для застосувань, де потрібна висока точність без значних витрат.

Добре знати:

• Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту. Найкращі результати досягаються з тричастотною антеною.
• Радіомодуль не включений: потрібен для з’єднання з іншою базою.
• Підтримка Galileo HAS: сервіс ще тестується, очікується точність на рівні дециметра.
• Сумісність з аксесуарами Ardusimple: XBee сокет підтримує підключення різних модулів для розширення функціональності.
• Ardupilot сумісність: через стандартний роз’єм JST-GH.
• Вихід Timepulse та вхід Event: для синхронізації та тригера подій.

Модуль simpleRTK3B Budget—це ваш перший крок до впровадження високоточного GNSS позиціонування у ваші проекти, забезпечуючи баланс між функціональністю та вартістю.