Модуль GPS simpleGNSS Timing
simpleGNSS Timing дозволяє оцінити двочастотну (L1/L5) GNSS технологію позиціонування з субметровою точністю, включаючи наносекундний таймінг та вихід необроблених даних (RAW). Модуль базується на u-blox NEO-F10T і може використовуватися як самостійно, так і в поєднанні з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (роз’єм JST), Raspberry Pi, Nvidia, STM32 та ESP32 у вигляді шилда. Він може надавати до 10 позицій кожної секунди.
Завдяки виходу Timepulse з наносекундною точністю та контрольованим імпедансом, ця плата ідеально підходить для точного таймстампування даних сенсорів або синхронізації різних базових станцій в одній часовій шкалі.
Ключові особливості
- Двочастотна підтримка: L1 та L5
- Субметрова точність позиціонування:
- <1,5 м в автономному режимі
- <0,9 м з покриттям SBAS
- Частота оновлення:
- За замовчуванням: 1 Гц
- Максимальна продуктивність: до 8 Гц
- Знижена продуктивність: до 10 Гц
- Наносекундна точність таймінгу:
- Точність: 10 нс
- Точність (без джиттера): 5 нс
- Джиттер: ±8 нс
- Частота: від 0.25 Гц до 10 МГц (за замовчуванням 1 Гц)
- Підтримка необроблених GNSS вимірювань (RAW data): вихід у форматі UBX
- Сумісність:
- Платформи: Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia, STM32, ESP32
- Інтерфейси: USB-C, UART, роз’єм Pixhawk (JST), роз’єм XBee
Підтримувані сузір’я та частоти
- GPS: L1C/A, L5
- Galileo: E1-B/C, E5a
- BeiDou: B1C, B2I
- NavIC: SPS-L5
- QZSS: L1Sb
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SouthPAN
Протоколи
- NMEA 0183
- UBX (власний протокол u-blox)
- RTCM
Режими роботи та функціональність
- Наносекундна точність таймінгу: високоточний Timepulse вихід з високим струмом (24 мА) через окремий SMA-конектор
- Підтримка необроблених GNSS вимірювань (RAW data): можливість постобробки PPK-RTK
- Частота оновлення: до 10 Гц
- Цей продукт не підтримує RTK, але може використовуватися для постобробки PPK-RTK завдяки виходу RAW даних
Інтерфейси та розширення
- Інтерфейси на борту:
- USB-C
- UART
- Роз’єм Pixhawk (JST)
- Роз’єм XBee для розширення функціональності з плагінами:
- Радіо MR/LR/XLR
- Bluetooth
- Ethernet
- WiFi
- RS232
- Canbus
- L-Band
- 4G/3G/2G модеми
- Спеціальні піни:
- Timepulse (вихід) з високим струмом (24 мА), через окремий SMA-конектор
- Event Input (вхід)
Додаткова інформація
- Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту
- Рекомендовані антени: Budget Survey Tripleband або ANN-MB1 для оптимальної продуктивності
- Рекомендовано: для користувачів, які хочуть протестувати продуктивність модуля u-blox NEO-F10T
- Сумісність з аксесуарами Ardusimple: роз’єм XBee підтримує підключення різних модулів для розширення функціональності
- Сумісність з пластиковим корпусом Ardusimple
- Ardupilot сумісність: через стандартний роз’єм JST-GH
- Альтернатива з кращою точністю: дешевша альтернатива платам з NEO-M8T, ZED-F9T або RCB-F9T, надаючи при цьому покращену точність
Технічні характеристики
- Діапазон напруги живлення: 4.5 В – 5.5 В
- Споживання струму: типово 70 мА @ 5 В
- Робочий діапазон температур: від -40°C до +85°C
- Конектор антени: SMA RF
- Додатковий SMA-конектор: для Timepulse виходу з високим струмом (24 мА)
- Розміри: сумісний з Arduino UNO (69×53 мм)
- Вага: 24 г
- 3 монтажні отвори для зручного кріплення
Документація
- Керівництво користувача
- Специфікації
- 3D модель
- Сертифікації: RED, RoHS, UKCA
simpleGNSS Timing—ідеальне рішення для застосувань, де необхідна високоточна синхронізація та таймстампування з наносекундною точністю. Модуль легко інтегрується з популярними платформами та надає можливість розширення функціональності за допомогою різних аксесуарів.