Модуль GPS simpleGNSS Timing

simpleGNSS Timing дозволяє оцінити двочастотну (L1/L5) GNSS технологію позиціонування з субметровою точністю, включаючи наносекундний таймінг та вихід необроблених даних (RAW). Модуль базується на u-blox NEO-F10T і може використовуватися як самостійно, так і в поєднанні з платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (роз’єм JST), Raspberry Pi, Nvidia, STM32 та ESP32 у вигляді шилда. Він може надавати до 10 позицій кожної секунди.

Завдяки виходу Timepulse з наносекундною точністю та контрольованим імпедансом, ця плата ідеально підходить для точного таймстампування даних сенсорів або синхронізації різних базових станцій в одній часовій шкалі.

Ключові особливості

• Двочастотна підтримка: L1 та L5
• Субметрова точність позиціонування:
  • <1,5 м в автономному режимі
  • <0,9 м з покриттям SBAS
• Частота оновлення:
  • За замовчуванням: 1 Гц
  • Максимальна продуктивність: до 8 Гц
  • Знижена продуктивність: до 10 Гц
• Наносекундна точність таймінгу:
  • Точність: 10 нс
  • Точність (без джиттера): 5 нс
  • Джиттер: ±8 нс
  • Частота: від 0.25 Гц до 10 МГц (за замовчуванням 1 Гц)
• Підтримка необроблених GNSS вимірювань (RAW data): вихід у форматі UBX
• Сумісність:
  • Платформи: Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia, STM32, ESP32
  • Інтерфейси: USB-C, UART, роз’єм Pixhawk (JST), роз’єм XBee

Підтримувані сузір’я та частоти

• GPS: L1C/A, L5
• Galileo: E1-B/C, E5a
• BeiDou: B1C, B2I
• NavIC: SPS-L5
• QZSS: L1Sb
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SouthPAN

Протоколи

• NMEA 0183
• UBX (власний протокол u-blox)
• RTCM

Режими роботи та функціональність

• Наносекундна точність таймінгу: високоточний Timepulse вихід з високим струмом (24 мА) через окремий SMA-конектор
• Підтримка необроблених GNSS вимірювань (RAW data): можливість постобробки PPK-RTK
• Частота оновлення: до 10 Гц
• Цей продукт не підтримує RTK, але може використовуватися для постобробки PPK-RTK завдяки виходу RAW даних

Інтерфейси та розширення

• Інтерфейси на борту:
  • USB-C
  • UART
  • Роз’єм Pixhawk (JST)
  • Роз’єм XBee для розширення функціональності з плагінами:
    • Радіо MR/LR/XLR
    • Bluetooth
    • Ethernet
    • WiFi
    • RS232
    • Canbus
    • L-Band
    • 4G/3G/2G модеми
• Спеціальні піни:
  • Timepulse (вихід) з високим струмом (24 мА), через окремий SMA-конектор
  • Event Input (вхід)

Додаткова інформація

• Антена не включена: необхідна багаточастотна GNSS антена для використання продукту
• Рекомендовані антени: Budget Survey Tripleband або ANN-MB1 для оптимальної продуктивності
• Рекомендовано: для користувачів, які хочуть протестувати продуктивність модуля u-blox NEO-F10T
• Сумісність з аксесуарами Ardusimple: роз’єм XBee підтримує підключення різних модулів для розширення функціональності
• Сумісність з пластиковим корпусом Ardusimple
• Ardupilot сумісність: через стандартний роз’єм JST-GH
• Альтернатива з кращою точністю: дешевша альтернатива платам з NEO-M8T, ZED-F9T або RCB-F9T, надаючи при цьому покращену точність

Технічні характеристики

• Діапазон напруги живлення: 4.5 В – 5.5 В
• Споживання струму: типово 70 мА @ 5 В
• Робочий діапазон температур: від -40°C до +85°C
• Конектор антени: SMA RF
• Додатковий SMA-конектор: для Timepulse виходу з високим струмом (24 мА)
• Розміри: сумісний з Arduino UNO (69×53 мм)
• Вага: 24 г
• 3 монтажні отвори для зручного кріплення

Документація

• Керівництво користувача
• Специфікації
• 3D модель
• Сертифікації: RED, RoHS, UKCA

simpleGNSS Timing—ідеальне рішення для застосувань, де необхідна високоточна синхронізація та таймстампування з наносекундною точністю. Модуль легко інтегрується з популярними платформами та надає можливість розширення функціональності за допомогою різних аксесуарів.