Модуль позиціонування C-RTK 9Ps є GNSS-модулем на рівні сантиметрів. За допомогою двох модулів C-RTK, один встановлений на базі, а інший на БПЛА (безпілотний літальний апарат), створюється система GNSS реального часу. Використовуючи подвійний GPS на літаку, можна замінити компас і мати подвійний GPS-курс. Це бажано через помилки компаса, що виникають від електромагнітних перешкод, і відмінно підходить для середовищ із високим рівнем шуму. Сумісний з автопілотами з відкритим вихідним кодом, такими як PX4 або Ardupilot, цей модуль RTK є ідеальним вибором для авіаційних застосувань та сільського господарства. За його допомогою можливе виконання високоточних злітів, посадок та завдань.
Усередині використовується модуль ublox F9P для підтримки різних частот та прийому сигналів від різних супутникових систем, таких як GPS, Beidou, Glonass і Galileo.
Завдяки використанню різних супутників та різних частот, а також за допомогою вдосконалених алгоритмів RTK, позиція базової станції збігається і надає диференційні дані на рівні сантиметрів менше, ніж за півхвилини. Частота оновлення алгоритму RTK становить 20 Гц.
Базові та роуверні одиниці є однаковими модулями з різними параметрами конфігурації та різними антенами. Це робить їх легко замінюваними один на одного, змінюючи лише кілька параметрів. Проте антена, яка використовується на роувері, має підсилення 2dBi, тоді як базова станція використовує антену з підсиленням 5dBi. Модулі важать всього 30 грам та можуть працювати в жорстких умовах та температурах від –40°C до +85°C.
Особливості C-RTK 9Ps:
Багатоканальне багаточастотне високоточне позиціонування Вбудований багатоканальний багаточастотний супутниковий приймач u-blox F9P із одночасним прийманням сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou. Точність позиціонування: <0.01 м + 1ppm CEP.
Дуже швидке позиціонування Багатоканальний багаточастотний приймач разом із вдосконаленими алгоритмами RTK дозволяє базовій станції модуля позиціонування C-RTK 9Ps завершити сходження та досягти позиціонування на рівні сантиметрів за менше, ніж 30 секунд. Подвійний RTK для курсу, адаптується до складних умов Подвійний модуль позиціонування C-RTK 9Ps може оцінювати курс, що може замінити магнітний компас. Це корисно для польотів в складних магнітних середовищах, таких як близько до ліній електропередач. Швидка зміна між небесним і роверним модулем Модуль позиціонування CUAV C-RTK 9Ps використовує такий самий дизайн для обох одиниць (небесна і роверна), і вони використовують одну й ту ж прошивку. Для швидкої зміни вам потрібно завантажити різні конфігураційні параметри.
Характеристики C-RTK 9Ps:
| Параметри | Характеристики |
|---|---|
| Тип приймача | 184-канальний ZED-F9P (u-blox) |
| Компас | IST8310 |
| ГНСС | GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS |
| Кількість одночасних ГНСС | 4 |
| Діапазони ГНСС | GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L1OF, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1B/C, GALILEO-E5b, BeiDou-B1I, BeiDou-B2I, QZSS-L1C/A, QZSS-L2C |
| Частота оновлення навігації RTK | 20 Гц, RAW 25 Гц, PVT 25 Гц (максимальний ліміт пов’язаний з установкою одночасності) |
| Точність позиціонування | RTK: 0.01 м +1ppm CEP, GPS: 1.5 м CEP, SBAS: 1.0 м CEP |
| Час збирання RTK | <60 с; Захоплення: холодний старт <24 с, гарячий старт <1 с |
| Чутливість | Холодний старт –148 дБм, гарячий старт –157 дБм, відновлення –160 дБм |
| Пригнічення | Активне виявлення та вилучення CW, фільтр бандпасу на борту |
| Захист від обману | Передові алгоритми виявлення обману |
| Потужність антени | Rover: 2 дБі, Base: 5 дБі |
| PPK | Не підтримується |
| Наведення GPS | Підтримка (потрібно два C-RTK 9Ps); точність напрямку: 0.4 градуси (референтне значення) |
| Роль переключення база/рухомий | Підтримується |
| Протоколи | NMEA, UBX binary, RTCM 3.x |
| Інтерфейс | UART 2, USB 1, Тип антени MMCX |
| Операційна напруга | 4.5В – 6В |
| Робоча температура | –40°С до +85°С |
| Розмір | 47 мм * 32 мм * 12.2 мм |
| Вага | 30 г (Тільки модуль) |
| Частота оновлення навігації | Рухома база: Точність напрямку |
| – GPS+GLO+GAL+BDS RTK: 7 Гц | |
| – GPS+GLO+GAL RTK: 10 Гц | |
| – GPS+GAL RTK: 15 Гц | |
| – GPS+GLO RTK: 14 Гц | |
| – GPS+BDS RTK: 13 Гц | |
| – GPS RTK: 20 Гц | |
| Примітка | “GPS*: як звичайний GPS, пунктове позиціонування” Подвійний GPS для курсу |
