Контролер польоту CUAV 7-Nano — це високотехнологічний, надкомпактний автопілот для БПЛА, розроблений для використання в системах з обмеженим простором без втрати функціональності та надійності. Він оснащений потужним процесором STM32H753 (Cortex-M7) з тактовою частотою 480 МГц та плаваючою точкою подвійної точності, що забезпечує виконання складних алгоритмів обробки даних у реальному часі. Система має подвійну інерційну систему (IMU redundancy) з промисловими датчиками, що підвищує стійкість до збоїв і точність навігації.
Конструкція виконана у форматі стекованого блоку (stacked design) з габаритами лише 30.75 × 31.8 × 25.75 мм та вагою 33.8 г. Завдяки розташуванню портів збоку пристрій легко інтегрується навіть у дрони з мінімальним внутрішнім простором. Вбудований Ethernet-порт (100 Мбіт) забезпечує високошвидкісний обмін даними з бортовими комп’ютерами, оптичними підвісами та іншими системами.
Контролер сумісний із прошивками ArduPilot, PX4 та FMT, підтримує налаштування 3.3 В / 5 В PWM-виходів, має широкий набір інтерфейсів і можливостей підключення. Додатково доступний опціональний PDB-модуль для живлення з високою напругою, що дозволяє працювати з батареями до 16S (70 В).
Таблиця технічних характеристик
| Характеристика | Значення / Опис |
|---|---|
| Процесор | STM32H753 (ARM Cortex-M7), 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті |
| IMU (інерційні датчики) | Подвійна: IIM-42652 + BMI088 |
| Магнітометр (компас) | IST8310 |
| Барометри | Подвійні: ICP-20100 та BMP581 |
| Інтерфейси вводу/виводу | 14 PWM-виходів (частина з можливістю перемикання 3.3 В / 5 В), 5 UART, USB-C, 1 Ethernet (100 Мбіт), 3 I²C, 2 CAN |
| Слот microSD | Є, для логування польотних даних |
| Живлення | Вхід: 4.5 … 5.5 В; Servo Rail: 0 … 10 В; USB: 4.75 … 5.25 В |
| Розміри / Вага | 30.75 × 31.8 × 25.75 мм / ~33.8 г |
| Температурний діапазон | –20 °C … +85 °C |
| Вологість | 5 % … 95 % (без конденсації) |
| PDB-модуль (опціонально) | Вхід: 12 … 70 В (3S … 16S), струм до 60 А, BEC 5.3 В / 4 А, 6 каналів розподілу |
| Сумісність прошивок | ArduPilot (версії 4.5.6 і вище), PX4, FMT |
Переваги
-
Висока продуктивність завдяки процесору STM32H7 із частотою 480 МГц.
-
Максимальна надійність завдяки подвійному IMU та барометрам.
-
Компактність — вага лише 33.8 г, мінімальні розміри для інтеграції у малі дрони.
-
Широкий набір інтерфейсів: Ethernet, CAN, UART, I²C, PWM.
-
Гнучкість у підключенні — перемикання PWM між 3.3 В та 5 В.
-
Опціональний PDB із підтримкою до 16S акумуляторів і струму 60 А.
