KASHTAN M10-L4-RM3100 — високоточний GNSS-модуль української розробки, створений спеціально для інтеграції у безпілотні літальні апарати (дрони). Він оснащений сучасним GNSS-приймачем серії M10 від компанії u-blox, промисловим магнітометром PNI RM3100 та високоточним барометром SPL06-001. Модуль працює на верхньому L-діапазоні (Upper L-Band), що забезпечує стабільний сигнал та сумісність з GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou.
Основні характеристики:
- GNSS-приймач: u-blox M10
- Підтримувані супутникові системи: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Робочі частоти: 1575.420 MHz (GPS/Galileo/BeiDou B1C), 1598.062–1605.375 MHz (GLONASS), 1561.098 MHz (BeiDou B1I), 1589.742 MHz (BeiDou B1-2)
- Магнітометр: PNI RM3100 (точність до 2.7 нТ, шумовий поріг 4 пТ/√Гц, лінійний діапазон ±100,000 нТ)
- Барометр: SPL06-001 (діапазон 300-1200 гПа, точність висоти ±0.5 м)
- Антена: керамічна патч-антена 25×25×4 мм
- Мікроконтролер: STM32L431
- Інтерфейси: UART3 (GNSS), UART2 (MSP), CAN (DroneCAN), I2C (JST-GH)
- Світлодіодні індикатори: режим роботи, фіксація GNSS, індикація живлення
- Живлення: 4.5–5.5 В, струм споживання ~60 мА
- Робоча температура: від -20°C до +80°C
- Габарити: 36×36×12 мм
- Вага: 25 г
Комплектація включає:
- GNSS-модуль KASHTAN M10-L4-RM3100
- 2 силіконові кабелі JST-GH-4P (довжина 20 см)
- Монтажний набір (PCB плата, силіконові втулки, нейлонові стійки і гвинти)
Модуль постачається з прошивкою KashtanL431-GPS, оновлення можливе через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner.
