Kashtan GNSS Mosaic-X5 RTK — це мультисистемний GNSS-приймач професійного сегмента, розроблений для забезпечення сантиметрової точності позиціонування у складі сучасних безпілотних авіаційних систем (БПЛА). Модуль побудований на базі передового чипсета Mosaic-X5, що гарантує виняткову стабільність роботи навіть у складних умовах радіоелектронної обстановки.
Завдяки підтримці технології RTK (Real-Time Kinematic), пристрій забезпечує миттєву ініціалізацію та високу частоту оновлення даних до 100 Гц, що є критично важливим для динамічного керування дронами. Ключовою перевагою модуля є інтегрований комплекс технологій захисту від перешкод AIM+, який дозволяє ефективно виявляти та нейтралізувати навмисні завади та спроби спуфінгу.
Пристрій виконаний у компактному форм-факторі з широким діапазоном вхідної напруги, що дозволяє інтегрувати його як у легкі FPV-платформи, так і у важкі промислові дрони. Наявність вебінтерфейсу та підтримка аналізу спектру в реальному часі спрощують налаштування та діагностику системи в польових умовах.
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
| Підтримувані супутникові системи | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, L-band |
| Частотні діапазони | L1, L2, L5, E1, E5a, E5b, E6, B1I, B1C, B2a, B2I, B3I |
| Точність RTK (RMS) | Горизонтальна: 0.6 см + 0.5 ppm; Вертикальна: 1 см + 1 ppm |
| Точність Standalone (RMS) | Горизонтальна: 1.2 м; Вертикальна: 1.9 м |
| Час ініціалізації RTK | < 7 секунд |
| Частота оновлення даних | До 100 Гц |
| Холодний / Теплий старт | < 45 с / < 20 с |
| Інтерфейси зв’язку | 2 × UART (до 921600 бод), 1 × USB-C (2.0) |
| Логування даних | Слот для MicroSD (до 32 ГБ, FAT32) |
| Вхідна напруга (XT30) | 8 – 60 В |
| Вхідна напруга (JST 6-pin) | 4.7 – 5.3 В |
| Споживання струму | 50 – 400 мА |
| Габарити | 49.8 × 53.6 мм |
| Вага | 22 г |
| Робоча температура | від -40°C до +85°C |
| Захист від перешкод | Технології AIM+, RAIM+, IONO+, APME+, LOCK+ |
Функціональні переваги
-
AIM+ (Advanced Interference Mitigation): Інтелектуальний захист від активних завад і підміни координат (спуфінгу).
-
LOCK+: Спеціальні алгоритми для підтримки стабільного супутникового зв’язку в умовах інтенсивних вібрацій та механічних ударів.
-
APME+: Мінімізація помилок, спричинених багатопроменевим поширенням сигналу від навколишніх об’єктів.
-
Універсальність живлення: Підтримка широкого діапазону напруги через XT30 дозволяє живити модуль безпосередньо від бортового акумулятора.
