CUAV NEO 4 SE GNSS DroneCAN Module
CUAV NEO 4 SE — це високопродуктивний GNSS-модуль з підтримкою протоколу DroneCAN, розроблений спеціально для безпілотних літальних апаратів. Він побудований на базі супутникового приймача u-blox M10, здатного одночасно приймати сигнали від чотирьох глобальних навігаційних систем: GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou. Така комбінація забезпечує високу надійність позиціонування навіть у складних умовах, наприклад, у міських каньйонах.
Модуль оснащений подвійною архітектурою SAW + LNA з TCXO та активною антеною, що гарантує високу чутливість прийому та зменшений час фіксації сигналу. Вбудований процесор STM32H5 Cortex®-M33 (250 МГц) працює під керуванням власної архітектури M4C, розробленої CUAV, що надає широкі можливості для кастомізації та оновлення.
Додатково інтегрований електронний компас ST IIS2MDC з динамічним діапазоном ±50Gs та температурною компенсацією, що забезпечує стійкість до магнітних перешкод. Для візуальної індикації передбачено RGB-світлодіодне кільце з багаторівневими режимами, синхронізоване з вбудованим бузером, яке сигналізує про роззброєння контролера, рівень заряду батареї, стан GPS-фіксації, помилки тощо.
Модуль підтримує DroneCAN і повністю сумісний з прошивками ArduPilot та PX4, що робить його універсальним рішенням для різних платформ.
Технічні характеристики CUAV NEO 4 SE
| Характеристика | Опис |
|---|---|
| GNSS чипсет | u-blox M10 |
| Підтримувані системи | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (одночасний прийом 4 систем) |
| Фільтрація сигналу | Подвійний SAW + LNA, TCXO, активна антена |
| Процесор | STM32H5, Arm® Cortex®-M33, 250 МГц |
| Програмна архітектура | Власна M4C (гнучке налаштування та оновлення) |
| Електронний компас | ST IIS2MDC, динамічний діапазон ±50Gs, компенсація температурного зсуву |
| Антиінтерференція | Висока стійкість до магнітних полів і шумів |
| Протокол зв’язку | DroneCAN |
| Сумісність | ArduPilot, PX4 |
| Світлова індикація | RGB-кільце (8 каналів), багаторежимна індикація (GPS, батарея, помилки, роззброєння) |
| Аудіоіндикація | Вбудований бузер (багаточастотний режим) |
| Основні функції індикації | Статус контролера, GPS-позиціонування, роззброєння, аварійні стани |
| Призначення | GNSS-навігація для безпілотних літальних апаратів |
| Виробник | CUAV Technology Co., Ltd. |
