KASHTAN RM3100 CAN — це професійний магнітометр на базі геомагнітного сенсора PNI RM3100, призначений для високоточного визначення просторової орієнтації та вимірювання магнітного поля у трьох осях. Завдяки інноваційній технології MagI³C, сенсор RM3100 забезпечує вищу чутливість, стабільність і низький рівень шуму порівняно з традиційними магнітометрами.
Пристрій працює за протоколом DroneCAN, що гарантує надійний обмін даними на великих відстанях кабелю, стійкість до перешкод та просту інтеграцію з сучасними автопілотами ArduPilot і PX4. KASHTAN RM3100 CAN створений для застосування в безпілотних літальних апаратах, мобільній робототехніці, навігаційних системах, а також у науково-вимірювальних платформах, де потрібна висока точність та стабільність даних.
Плата побудована на мікроконтролері STM32F103, оснащена світлодіодними індикаторами стану та підтримує оновлення прошивки через DroneCAN GUI Tool, Mission Planner або ST-Link.
Таблиця технічних характеристик
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Геомагнітний сенсор | PNI RM3100 (MagI³C технологія) |
| Кількість осей | 3 (X/Y/Z) |
| Динамічний діапазон | ±1000 µT |
| Чутливість | ~15 nT (типове) |
| Частота оновлення | до 100 Гц (через AP_Periph) |
| MCU вузла | STM32F103 |
| Інтерфейс підключення | DroneCAN |
| Логічний рівень CAN | 5 В |
| Індикатори | Червоний – живлення 5 В; Оранжевий – робота RM3100 |
| Живлення | 4.5–5.5 В |
| Робоча температура | -40…+85 °C |
| Споживання струму | ~20–30 мА |
| Розмір | 35 × 25 × 10 мм |
| Вага | 3 г |
| Підтримувані прошивки | ArduPilot AP_Periph (f103-GPS) |
| Оновлення прошивки | DroneCAN GUI Tool, Mission Planner, ST-Link |
| Параметри ArduPilot | CAN_P1_DRIVER = 1 або CAN_P2_DRIVER = 1; COMPASS_AUTODEC = 1 |
| Кріплення | 4 отвори (сумісні з типовими монтажними рамками GNSS/MAG) |
Переваги
-
Висока точність вимірювання магнітного поля завдяки технології MagI³C.
-
Надійна робота в зашумленому середовищі, стійкість до магнітних перешкод.
-
DroneCAN інтерфейс — стабільний зв’язок на довгих кабельних лініях та без втрат пакетів.
-
Повна сумісність з ArduPilot, PX4, CAN-модулями та навігаційними системами.
-
Проста інтеграція та оновлення прошивки, гнучке налаштування параметрів.
-
Надійна конструкція та широкий температурний діапазон для професійного використання.
Комплектація
-
1× плата KASHTAN RM3100 CAN
-
1× кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P, 20 см, силіконовий
