CAN PMU – блок керування живленням для дронів з високою точністю вимірювань
CAN PMU – це блок керування живленням для дронів, оснащений вбудованим процесором STM32F4 та працює за алгоритмом CUAV ITT. Він забезпечує точне вимірювання напруги та струму в реальному часі. CAN PMU підтримує максимальну вхідну напругу 6-62В та струм до 110А, а також забезпечує вихідну потужність 5.4В 5А (максимально миттєво до 8А на 120 секунд, стабільно – 5А). Пристрій використовується для живлення польотного контролера дрона, використовує шину CAN для зв’язку та підтримує стандартний протокол UAVCAN. Кожен блок PMU проходить заводське калібрування для забезпечення високої точності та надійної роботи.
Ключові особливості та технічні характеристики
- Висока точність вимірювань завдяки ITT алгоритму. CAN PMU використовує власний алгоритм відстеження температурного імпедансу (ITT), що компенсує похибки вимірювань, викликані зміною імпедансу при різних температурах. Завдяки цьому CAN PMU забезпечує стабільно точне вимірювання напруги та струму незалежно від умов експлуатації.
- Цифрова комунікація для безпечної та надійної роботи. Використовується стандартний протокол цифрової комунікації UAVCAN. Вся інформація передається в цифровому вигляді, що дозволяє уникнути помилок, характерних для традиційних аналогово-цифрових перетворювачів (ADC), які часто піддаються затуханню та перешкодам.
- Точні оцінки споживання енергії. Завдяки внутрішній обробці даних з частотою понад 100 Гц та статистиці споживання енергії в реальному часі, CAN PMU передає точні дані польотному контролеру, що забезпечує більш безпечний і контрольований політ.
- Низький рівень електромагнітних перешкод (EMI), стабільний вихід 5А. Вбудований стабілізатор напруги використовує чіп LT8645S, підтримує вхідну напругу до 62В, з виходом 5.4В / 5А. Пристрій має ультранизький EMI та EMC, ефективність перетворення до 95%, що задовольняє потреби дронів у високій потужності для периферійних пристроїв.
- Висока точність вимірювань: 0.05В / 0.1А. CAN PMU забезпечує високу точність вимірювань з роздільною здатністю 0.01А / В, що дозволяє отримувати точні дані навіть за змінних умов експлуатації.
- Добре теплове відведення. Тепловізійні тести при кімнатній температурі показали, що після трьох годин роботи при 90А (24В) температура корпусу не перевищує 78 градусів Цельсія, що забезпечує високу надійність та тривалий термін служби пристрою.
Технічні характеристики:
- Процесор: STM32F412, 100 МГц, 512К Flash, 256К RAM
- Вхідна напруга: 6-62В (2-15S)
- Максимальний струм: 110А
- Точність напруги: ±0.05В
- Точність струму: ±0.1А
- Роздільна здатність: 0.01А/В
- Максимальна вихідна потужність: 6000Вт/90 сек
- Стабільна вихідна потужність: 5000Вт
- Вихід на живлення: 5.4В/5А
- Протокол: UAVCAN
- Робоча температура: від -20℃ до +100℃
- Можливість оновлення прошивки: підтримується
- Інтерфейс: IN/OUT XT90 (кабель)/Amass 8.0 (модуль)
- Розміри: 46.5мм × 38.5мм × 22.5мм
- Вага: 76 г
