DroneCAN H-RTK F9P – це остання високоточна система позиціонування GNSS з підтримкою диференційного сигналу від компанії Holybro. Вона використовує протокол DroneCAN для забезпечення комунікації. Ця система надає багатосмуговий RTK з швидкими часами зближення та надійною продуктивністю, одночасне приймання сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також високу частоту оновлення для високодинамічних застосувань з точністю в сантиметрах.